现代大型液压起重机起升性能研究
发布时间：2021-01-05 10:29
结合整机PLC和CAN总线控制的电比例泵控液压系统是现代大型流动式起重机主要的传动控制形式。起升液压系统二次提升时的动态性能优劣,直接影响着整机的起升性能,而整机PLC和CAN总线控制的采用也为进一步提高起升系统的性能提供了条件。由于以往针对液压起升机构二次下滑的研究都是以传统的泵—阀系统为研究对象的,因此有必要对泵控起升系统的动态性能进行研究,为通过改进系统的控制模式,提高系统性能提供理论支持,使其在二次提升时不发生下滑现象的前提下,具有更好的过渡过程品质和稳定性,这也是提高现代大型液压起重机起升性能的主要途径之一。 本文针对泵控系统的特点和电控系统所能实现的控制模式,分别建立了起升回路、制动器控制回路的动态模型,并运用动态特性仿真分析的方法,对制动器开启过程的动态特性、泵控液压起升系统二次提升过程的动态特性、负载与变量泵控制方式及制动器开启条件之间的关系进行了数字仿真研究。 （1）采用功率键合图建模技术,分别建立了制动器开启过程的数学模型和泵—马达系统二次提升过程的数学模型,并用Matlab语言编制了仿真程序。 （2）利用计算机对模型进行了求解,分别给出了制动器开...
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 现代大型液压起重机起升性能综述
1.1.1 现代大型液压起重机的泵控液压系统
1.1.2 泵控液压起升系统的二次下滑现象
1.1.3 目前解决二次下滑问题的基本途径和存在的不足
1.2 液压系统动态特性研究综述
1.2.1 液压系统动态特性研究的主要内容及方法
1.2.2 液压系统建模方法
1.2.3 液压系统仿真技术发展
1.3 课题研究的对象、目的、主要内容及方法
1.3.1 课题研究的对象
1.3.2 课题研究的主要内容、目的和意义
1.3.3 课题研究的方法
1.4 本章小结
2 功率键合图建模技术简介
2.1 概述
2.2 功率键合图的构成和符号
2.3 绘制功率键合图的步骤
2.4 从功率键合图推导状态方程的步骤
2.5 确定状态方程中各量值的方法
2.6 本章小结
3 建立系统各液压元件的结构模型
3.1 变量泵结构模型
3.2 马达结构模型
3.3 制动器的结构模型
3.4 电液换向阀、电磁阀、平衡阀、管道及其内油液的简化
3.5 本章小结
4 建立系统数学模型
4.1 绘制系统功率键合图
4.2 确定状态变量
4.3 推导状态方程
4.4 确定状态方程中各参数参量
4.4.1 参量的计算
4.4.2 输入量
4.4.3 确定状态变量初始值
4.4.4 确定引起系统动态过程的输入信号
4.5 本章小结
5 仿真程序设计
5.1 选择数值计算方法
5.2 选择程序编制语言、设计程序基本结构
5.3 设置程序运行的必要约束条件
5.4 确定计算步长
5.5 确定输出变量
5.6 本章小结
6 仿真结果分析
6.1 制动系统动态响应曲线
6.2 泵—马达系统动态响应曲线
6.2.1 无防二次下滑装置的响应曲线
6.2.2 有防二次下滑装置的响应曲线
6.3 负载与变量泵输入方式、制动器开启条件之间的关系
6.4 本章小结
结论
参考文献
附录A 不同负载下的响应曲线
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书
【参考文献】：
期刊论文
[1]国内外大型起重机的发展状况[J]. 王欣,高顺德,屈福政. 建筑机械. 2005(02)
[2]德马格CC8800履带起重机[J]. 陆江南. 工程机械与维修. 2002(05)
[3]键合图在液压系统建模和仿真中的应用[J]. 冯海明. 北京工业职业技术学院学报. 2002(01)
[4]马尼托瓦克M2250型履带起重机[J]. 余辉. 工程机械与维修. 2001(06)
[5]基于功率键合图的MATLAB建模仿真在液压系统中的应用研究[J]. 郭世伟,任中全,刘永军. 煤矿机械. 2001(02)
[6]二通插装阀系统动态特性的仿真与研究[J]. 董敏,赵静一,吴晓明. 液压气动与密封. 2001(01)
[7]国外工程起重机发展趋势[J]. 丁中立. 建筑机械. 2000(02)
[8]利勃海尔履带起重机及其基础施工设备[J]. 杨东. 建筑机械. 1999(04)
[9]我国液压气动技术现况及展望[J]. 杨尔庄. 液压与气动. 1998(06)
[10]汽车起重机起升机构动态研究[J]. 张泰. 工程机械. 1998(06)
博士论文
[1]液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D]. 王士刚.大连理工大学 2002
硕士论文
[1]船用张紧器系统动态建模与仿真研究[D]. 江峰.大连理工大学 2004
本文编号：2958500
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 现代大型液压起重机起升性能综述
1.1.1 现代大型液压起重机的泵控液压系统
1.1.2 泵控液压起升系统的二次下滑现象
1.1.3 目前解决二次下滑问题的基本途径和存在的不足
1.2 液压系统动态特性研究综述
1.2.1 液压系统动态特性研究的主要内容及方法
1.2.2 液压系统建模方法
1.2.3 液压系统仿真技术发展
1.3 课题研究的对象、目的、主要内容及方法
1.3.1 课题研究的对象
1.3.2 课题研究的主要内容、目的和意义
1.3.3 课题研究的方法
1.4 本章小结
2 功率键合图建模技术简介
2.1 概述
2.2 功率键合图的构成和符号
2.3 绘制功率键合图的步骤
2.4 从功率键合图推导状态方程的步骤
2.5 确定状态方程中各量值的方法
2.6 本章小结
3 建立系统各液压元件的结构模型
3.1 变量泵结构模型
3.2 马达结构模型
3.3 制动器的结构模型
3.4 电液换向阀、电磁阀、平衡阀、管道及其内油液的简化
3.5 本章小结
4 建立系统数学模型
4.1 绘制系统功率键合图
4.2 确定状态变量
4.3 推导状态方程
4.4 确定状态方程中各参数参量
4.4.1 参量的计算
4.4.2 输入量
4.4.3 确定状态变量初始值
4.4.4 确定引起系统动态过程的输入信号
4.5 本章小结
5 仿真程序设计
5.1 选择数值计算方法
5.2 选择程序编制语言、设计程序基本结构
5.3 设置程序运行的必要约束条件
5.4 确定计算步长
5.5 确定输出变量
5.6 本章小结
6 仿真结果分析
6.1 制动系统动态响应曲线
6.2 泵—马达系统动态响应曲线
6.2.1 无防二次下滑装置的响应曲线
6.2.2 有防二次下滑装置的响应曲线
6.3 负载与变量泵输入方式、制动器开启条件之间的关系
6.4 本章小结
结论
参考文献
附录A 不同负载下的响应曲线
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书
【参考文献】：
期刊论文
[1]国内外大型起重机的发展状况[J]. 王欣,高顺德,屈福政. 建筑机械. 2005(02)
[2]德马格CC8800履带起重机[J]. 陆江南. 工程机械与维修. 2002(05)
[3]键合图在液压系统建模和仿真中的应用[J]. 冯海明. 北京工业职业技术学院学报. 2002(01)
[4]马尼托瓦克M2250型履带起重机[J]. 余辉. 工程机械与维修. 2001(06)
[5]基于功率键合图的MATLAB建模仿真在液压系统中的应用研究[J]. 郭世伟,任中全,刘永军. 煤矿机械. 2001(02)
[6]二通插装阀系统动态特性的仿真与研究[J]. 董敏,赵静一,吴晓明. 液压气动与密封. 2001(01)
[7]国外工程起重机发展趋势[J]. 丁中立. 建筑机械. 2000(02)
[8]利勃海尔履带起重机及其基础施工设备[J]. 杨东. 建筑机械. 1999(04)
[9]我国液压气动技术现况及展望[J]. 杨尔庄. 液压与气动. 1998(06)
[10]汽车起重机起升机构动态研究[J]. 张泰. 工程机械. 1998(06)
博士论文
[1]液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D]. 王士刚.大连理工大学 2002
硕士论文
[1]船用张紧器系统动态建模与仿真研究[D]. 江峰.大连理工大学 2004
本文编号：2958500
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2958500.html
