三齿轮板内啮合行星齿轮传动装置的设计与研究

发布时间：2021-01-05 09:45

　　目前,由于各种原因在我国实际生产应用的各种机器人的高精度传动装置基本上还是进口产品。因此,研制出可替代进口的新结构高精度RV传动装置能够为国家节约大量外汇,为相关企业带来可观的经济效益和社会效益。三齿轮板内啮合少齿差渐开线行星齿轮传动装置属于RV传动,是一种体积小、传动比大,可用于机器人关节的精密传动装置,本课题目前已获得国家知识产权局实用新型专利授权,是属于自主创新的新型RV传动。本论文工作可为这种新型齿轮传动装置的研发和应用打下一定的基础,有利于打破发达国家的技术垄断,可促进我国高精度传动装置的设计水平,促进我国企业自主创新能力和竞争能力的提高。本文对三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置进行设计与研究,主要完成该传动装置的参数设计、强度校核、图纸设计和外啮合齿轮三维有限元动态模拟计算分析。首先,根据啮合原理对传动装置主要零件进行参数设计,通过大量的文献资料阅读,先初步设计确定主要参数,然后用C语言编程对少齿差干涉的十几种干涉情况进行检验,在保证不发生干涉的情况下,结合相关文献,查表法和枚举优化法相结合,通过自编的C语言程序对参数进行优化设计,最终完成主要参数的设计。主要参数确定后,... 

【文章来源】：大连交通大学辽宁省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置的装配形式

图 1.2 三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置简ar boards of meshing less tooth difference planetary ge齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置的机原理，进行该封闭行星齿轮传动的传动比计算()11432431zzzzznn = +少齿差行星齿轮传动装置， 20,60,12z = z=少齿差行星齿轮传动装置紧凑而简单、效率高适用于各种机械传动。既可用作减速机，也可低速电机。也可应用于各类电动扳手和研磨

图 2.1 插齿刀切制外齿Fig. 2.1 Shaping knife Cutting the teeth图 2.2 两齿轮相啮合情况Fig. 2.2 The situation of two gears meshing在啮合极限点的曲率半径分别是01ρ 、1ρ ，

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2958447