脉冲载荷随动系统液压负载模拟的研究

发布时间：2021-01-09 17:10

　　脉冲载荷随动系统液压负载模拟系统的功能是测试工业设备中的随动系统的性能是否满足工作要求。鉴于随动系统在工业控制领域里的广泛应用,脉冲载荷随动系统液压负载模拟的研究对于降低工业成本、提高生产效率具有重要的意义。本文详细介绍了脉冲载荷液压负载模拟系统的工作原理,并且采用扭矩闭环控制的电液伺服控制技术,以双联液压马达作为执行元件,通过伺服控制器控制电液伺服阀驱动执行元件动作,完成负载任务。其中,伺服控制器采用全数字式,并结合典型的PID算法,实时性好,控制精度高。同时对系统的主要部件如液压马达、扭矩传感器等进行了选择计算。最后,对液压负载模拟系统进行了建模与仿真。通过仿真表明,系统具有良好的动态性能,满足试验需求。 

【文章来源】：长春理工大学吉林省

【文章页数】：54 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

液压负载模拟结构简图

图 2.3 液压负载模拟系统效果图2.3 系统工作原理由于一些工业设备如挖掘机操纵系统的随动控制系统属于大功率的控制系统动执行机构所用的磁性材料具有饱和的作用，使其输出力或扭矩受到一定的限以若要增大力或扭矩，只能增大尺寸。但是在液压控制系统中，则可以用提高力的办法来获得较大的力或扭矩，唯一的限制只是部件的强度。并且液压控制刚度大，即输出位移受外负载的影响小，定位准确，位置误差小，精度高。这电动和气动控制所不能比拟的。由于液体的体积弹性模数很大，因此与液压能接并充满液压油的液压执行元件，其液压弹簧刚度也是很大的，而泄漏又小，刚度大。另外，液压弹簧与负载形成的液压谐振频率高，所以系统的响应速度液压系统具有相同压力和负载的气动系统，其响应速度只有液压系统的 1/50，统的刚度约为相当的气动系统的 400 倍。电动机的开环速度刚度约为液压马5，电动机的位置刚度接近于零。对任何机器而言，温升都是一个主要限制条件压系统解决散热问题要方便些。因为液压油是一个很好的载热介质，在系统工

液压负载模拟系统工作原理图

【参考文献】：
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本文编号：2967068