双工位Mini-Load堆垛机调度系统设计与应用
发布时间：2021-01-09 18:31
以某工厂自动化立体暂存库为实例,针对频繁入出库作业的多台双工位Mini-Load堆垛机调度问题,提出了一种简便、快捷、高效的综合调度方案。该方案的核心在于入库巷道分配、堆垛机双叉入库作业货位地址分配以及出库作业的选择性优先分配执行策略。现场设备的实际运行结果验证了该方案的可行性、便捷性和高效性。
【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(06)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
标准四指令循环作业指示图
3）两个入库目的货位为除去1）、2）两种情况的非相邻货位，即需要堆垛机水平运动或者垂直运动之后才能放完两箱货物的货位组合，如图2中AC、Ac或者Aa，定义为Type III类货位组合。从图2可以看出，入库地址为Type I类货位与Type II类货位时，该部分所花费的时间最少，即TS1→S2最小，因为堆垛机无需再次水平前后运动即可将两箱货同时存入货架；而当入库地址为Type III货位时，堆垛机放完第一箱货接着存放第二箱货物时不得不向前后水平运动或者上下垂直运动，很明显，该过程包含开车与停车两个过程，需要花费大量额外的时间。因此，在入库货位地址分配的时候，Type I类货位与Type II类货位的优先级高于Type III类；其次，Type II类货位会造成两头库端的位置存在单个空货位，即Type III类货位，故Type I类货位优先级高于Type II类货位。所以，对于入库货位地址的分配，本研究所采用的优先级策略为：Type I>Type II>Type III。
为了进一步验证本研究成果的合理性以及高效性，我们在某工厂自动化立体仓库中进行了实例应用及验证。该自动化立体库包含四个巷道，四台双工位MiniLoad堆垛机，所有产品经输送主干线从车间直接送完立体库，到达立库之后再分配到四个巷道，然后堆垛机将其存入货架。图3为立库库内俯视示意图，图4为堆垛机载货台实物照，载货台货叉叉取了两个料箱。接下来本文针对该部分的验证测试方案做一个简单说明。测试过程包括两次完整的存货-取货流程，其中有三箱货物需要入库，三箱货物需要出库；第一次存两箱、取两箱，第二次存一箱、取一箱。入库作业货位地址分别为1-1-5-1(1巷道1层5列左侧）、1-1-21-2(1巷道1层41列右侧）、1-1-22-2；出库作业货位地址1-1-30-2、1-1-39-1、1-1-40-1。对比方案的作业调度顺序如表1，作业序号从小到大表示执行的先后顺序。
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化立体仓库双货叉堆垛机存取效率研究[J]. 夏田,江鹏. 物流技术. 2015(13)
[2]GASA混合优化算法在自动化立体仓库堆垛机作业调度问题中的应用[J]. 姜山,季业飞. 制造业自动化. 2010(10)
[3]双伸位堆垛机系统调度的优化设计[J]. 黄杨波,刘万军,刘卉. 计算机工程. 2010(01)
[4]自动化立体仓库出入库调度优化[J]. 王雯,傅卫平,马明云. 工业工程与管理. 2008(05)
硕士论文
[1]自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究[D]. 程勇.厦门大学 2009
本文编号：2967178
【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(06)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
标准四指令循环作业指示图
3）两个入库目的货位为除去1）、2）两种情况的非相邻货位，即需要堆垛机水平运动或者垂直运动之后才能放完两箱货物的货位组合，如图2中AC、Ac或者Aa，定义为Type III类货位组合。从图2可以看出，入库地址为Type I类货位与Type II类货位时，该部分所花费的时间最少，即TS1→S2最小，因为堆垛机无需再次水平前后运动即可将两箱货同时存入货架；而当入库地址为Type III货位时，堆垛机放完第一箱货接着存放第二箱货物时不得不向前后水平运动或者上下垂直运动，很明显，该过程包含开车与停车两个过程，需要花费大量额外的时间。因此，在入库货位地址分配的时候，Type I类货位与Type II类货位的优先级高于Type III类；其次，Type II类货位会造成两头库端的位置存在单个空货位，即Type III类货位，故Type I类货位优先级高于Type II类货位。所以，对于入库货位地址的分配，本研究所采用的优先级策略为：Type I>Type II>Type III。
为了进一步验证本研究成果的合理性以及高效性，我们在某工厂自动化立体仓库中进行了实例应用及验证。该自动化立体库包含四个巷道，四台双工位MiniLoad堆垛机，所有产品经输送主干线从车间直接送完立体库，到达立库之后再分配到四个巷道，然后堆垛机将其存入货架。图3为立库库内俯视示意图，图4为堆垛机载货台实物照，载货台货叉叉取了两个料箱。接下来本文针对该部分的验证测试方案做一个简单说明。测试过程包括两次完整的存货-取货流程，其中有三箱货物需要入库，三箱货物需要出库；第一次存两箱、取两箱，第二次存一箱、取一箱。入库作业货位地址分别为1-1-5-1(1巷道1层5列左侧）、1-1-21-2(1巷道1层41列右侧）、1-1-22-2；出库作业货位地址1-1-30-2、1-1-39-1、1-1-40-1。对比方案的作业调度顺序如表1，作业序号从小到大表示执行的先后顺序。
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化立体仓库双货叉堆垛机存取效率研究[J]. 夏田,江鹏. 物流技术. 2015(13)
[2]GASA混合优化算法在自动化立体仓库堆垛机作业调度问题中的应用[J]. 姜山,季业飞. 制造业自动化. 2010(10)
[3]双伸位堆垛机系统调度的优化设计[J]. 黄杨波,刘万军,刘卉. 计算机工程. 2010(01)
[4]自动化立体仓库出入库调度优化[J]. 王雯,傅卫平,马明云. 工业工程与管理. 2008(05)
硕士论文
[1]自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究[D]. 程勇.厦门大学 2009
本文编号：2967178
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2967178.html
