基于键合图的模型修正方法研究
发布时间：2021-01-10 02:21
模型修正即系统辨识建模,它是因为理论建模和实验建模的缺点而产生并发展起来的,它能使理论建模和实验建模相互结合、优势互补,从而有效地提高建模精度。 目前所有的模型修正方法都是基于运动微分方程的,本文将这类方法统称为一般模型修正方法,目前这类方法面临的主要问题是难以修正非机械系统和多能域耦合系统的模型,而在当今机械领域中,涉及多能域耦合的大型复杂机电系统是很常见的,因此必须有一种新的模型修正方法来弥补一般模型修正方法的这一不足。 而近年来,键合图方法作为一种基于能量变换和守恒的建模与仿真方法,得到了广泛应用,它能统一处理涉及多种能量范畴的工程系统的动力学问题。因此,本文在基于键合图的模态分析理论的基础上,推导出了两类、共四种模型修正方法。其中矩阵型法直接修正基于键合图的状态方程的系数矩阵;参数型法修正系统的设计参数;每一种模型修正方法都附带有算例,通过这些算例可以证明本文提出的方法是有效的和比较精确的,它首先根据键合图理论与方法建立具有先验性的解析模型,然后根据能反映真实系统动态特性的实测模态参数修正解析模型,使得修正后的模型在试验频段内,计算模态参数与实验值保持良好的一致性。...
【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.1.1 一般模型修正方法的发展现状
1.1.2 一般模型修正方法的局限性
1.2 功率键合图方法的特点及研究现状
1.2.1 功率键合图方法的特点及优势
1.2.2 功率键合图方法的研究现状
1.3 本课题的主要研究内容和意义
第二章 基于键合图的矩阵型模型修正方法研究
2.1 键合图方法及基于键合图的模态分析
2.1.1 键合图方法的概念、符号及原理
2.1.2 基于键合图的模态分析
2.2 一种基于键合图的矩阵型模型修正方法—矩阵摄动法
2.2.1 矩阵摄动法的理论推导
2.2.2 矩阵摄动法的算例分析
2.3 一种基于键合图的矩阵型模型修正方法—排列方程法
2.3.1 排列方程法的理论推导
2.3.2 排列方程法的算例分析
2.4 本章小结
第三章 基于键合图的参数型模型修正方法研究
3.1 参数型模型修正法相对于矩阵型模型修正法的优势
3.2 一种基于键合图的设计参数型模型修正方法—系数矩阵展开法
3.2.1 系数矩阵展开法的理论推导
3.2.2 系数矩阵展开法的算例分析
3.3 一种基于键合图的参数型模型修正方法—特征灵敏度法
3.3.1 灵敏度的概念
3.3.2 基于键合图的模态参数的特征灵敏度
3.3.3 特征灵敏度法的理论推导
3.3.4 特征灵敏度法的算例分析
3.4 本章小结
第四章 基于键合图的模型修正方法的工程应用
4.1 管棚支护台车回转机构液压系统的键合图模型
4.2 管棚支护台车回转机构液压系统的初始模型
4.3 管棚支护台车回转机构液压系统的动态试验
4.3.1 试验目的
4.3.2 试验设备
4.4.3 试验原理
4.4.4 试验结果
4.4 管棚支护台车回转机构液压系统的模型修正
4.5 修正前后模型的动态响应曲线与实测动态响应曲线的对比
4.6 本章小结
第五章 全文总结
参考文献
致谢
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]结构动力学模型修正的一种参数型方法[J]. 罗漳平,向锦武. 北京航空航天大学学报. 2004(07)
[2]有限元模型修正中若干重要问题[J]. 宋汉文,王丽炜,王文亮. 振动与冲击. 2003(04)
[3]结构动力模型修正方法的比较研究及评估[J]. 朱宏平,徐斌,黄玉盈. 力学进展. 2002(04)
[4]结构动力模型修正技术的发展[J]. 朱安文,曲广吉,高耀南,魏震松. 力学进展. 2002(03)
[5]基于复模态的结构有限元动态模型修正理论[J]. 杨杰,耿遵敏,谭雪琴. 振动与冲击. 2002(01)
[6]计算实特征灵敏度的代数法[J]. 杨晓伟,刘祚秋,杨立洪. 中山大学学报(自然科学版). 2002(02)
[7]充液管道的模态试验分析[J]. 唐春丽,方开翔. 华东船舶工业学院学报(自然科学版). 2002(01)
[8]试验模态分析法在建筑机械中的应用[J]. 俞启灏. 北京建筑工程学院学报. 2001(S1)
[9]结构模型修正中一种新的摄动方法[J]. 朱安文,曲广吉,高耀南. 中国空间科学技术. 2001(05)
[10]再论约束最小二乘法[J]. 张德文,魏阜旋. 计算力学学报. 2000(04)
本文编号：2967865
【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.1.1 一般模型修正方法的发展现状
1.1.2 一般模型修正方法的局限性
1.2 功率键合图方法的特点及研究现状
1.2.1 功率键合图方法的特点及优势
1.2.2 功率键合图方法的研究现状
1.3 本课题的主要研究内容和意义
第二章 基于键合图的矩阵型模型修正方法研究
2.1 键合图方法及基于键合图的模态分析
2.1.1 键合图方法的概念、符号及原理
2.1.2 基于键合图的模态分析
2.2 一种基于键合图的矩阵型模型修正方法—矩阵摄动法
2.2.1 矩阵摄动法的理论推导
2.2.2 矩阵摄动法的算例分析
2.3 一种基于键合图的矩阵型模型修正方法—排列方程法
2.3.1 排列方程法的理论推导
2.3.2 排列方程法的算例分析
2.4 本章小结
第三章 基于键合图的参数型模型修正方法研究
3.1 参数型模型修正法相对于矩阵型模型修正法的优势
3.2 一种基于键合图的设计参数型模型修正方法—系数矩阵展开法
3.2.1 系数矩阵展开法的理论推导
3.2.2 系数矩阵展开法的算例分析
3.3 一种基于键合图的参数型模型修正方法—特征灵敏度法
3.3.1 灵敏度的概念
3.3.2 基于键合图的模态参数的特征灵敏度
3.3.3 特征灵敏度法的理论推导
3.3.4 特征灵敏度法的算例分析
3.4 本章小结
第四章 基于键合图的模型修正方法的工程应用
4.1 管棚支护台车回转机构液压系统的键合图模型
4.2 管棚支护台车回转机构液压系统的初始模型
4.3 管棚支护台车回转机构液压系统的动态试验
4.3.1 试验目的
4.3.2 试验设备
4.4.3 试验原理
4.4.4 试验结果
4.4 管棚支护台车回转机构液压系统的模型修正
4.5 修正前后模型的动态响应曲线与实测动态响应曲线的对比
4.6 本章小结
第五章 全文总结
参考文献
致谢
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]结构动力学模型修正的一种参数型方法[J]. 罗漳平,向锦武. 北京航空航天大学学报. 2004(07)
[2]有限元模型修正中若干重要问题[J]. 宋汉文,王丽炜,王文亮. 振动与冲击. 2003(04)
[3]结构动力模型修正方法的比较研究及评估[J]. 朱宏平,徐斌,黄玉盈. 力学进展. 2002(04)
[4]结构动力模型修正技术的发展[J]. 朱安文,曲广吉,高耀南,魏震松. 力学进展. 2002(03)
[5]基于复模态的结构有限元动态模型修正理论[J]. 杨杰,耿遵敏,谭雪琴. 振动与冲击. 2002(01)
[6]计算实特征灵敏度的代数法[J]. 杨晓伟,刘祚秋,杨立洪. 中山大学学报(自然科学版). 2002(02)
[7]充液管道的模态试验分析[J]. 唐春丽,方开翔. 华东船舶工业学院学报(自然科学版). 2002(01)
[8]试验模态分析法在建筑机械中的应用[J]. 俞启灏. 北京建筑工程学院学报. 2001(S1)
[9]结构模型修正中一种新的摄动方法[J]. 朱安文,曲广吉,高耀南. 中国空间科学技术. 2001(05)
[10]再论约束最小二乘法[J]. 张德文,魏阜旋. 计算力学学报. 2000(04)
本文编号：2967865
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2967865.html
