考虑管道影响的阀控电液伺服系统建模、仿真及应用研究

发布时间：2021-01-12 15:38

　　电液伺服系统集电气、液压优点于一身,既有电气系统对误差信号的检测、校正和放大的便利,又有液压动力元件响应速度快,抗负载刚性大,液压元件功率—重量比和力—质量比大的优点,实现了被控量的闭环控制,使之成为控制精度最优的伺服系统,其应用已遍及国民经济和军事工业的各个技术领域,特别是负载质量大又要求响应速度快的场合使用最为合适。 随着电液伺服控制技术的发展,系统动态特性成为衡量系统性能的一个重要指标,管道作为液压系统不同元件之间连接的桥梁,其动态特性的好坏对系统有很大的影响,较短的管道对系统特性有改善作用,而过长的管道则会引起系统动态性能的很大改变。由于系统中液压泵的流量脉动和液压阀的频繁启闭产生的液压冲击使管路中流体的流动状态复杂。所以建立准确管道模型,研究管道对系统动态特性的影响,成为一个非常 

【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校

【文章页数】：114 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

卷取机踏步控制原理图

太原理工大学硕士研究生学位论文子模块xq一如图2一6所示PPPPPPPPP111VVV111111111111111111111111SSSSSSS一1.444图环蓄能器气体维热过在方程凡.-261七egashtne力目i如】‘廿on七如a咖。of别沉翔血川ator蓄能器在系统中的作用是储备能量，在带有长管路的系统中，蓄能器可以改善系统性能，减小系统冲击。为验证所建蓄能器模型的正确性，本文建立了一个液压系统仿真模型对其进行验证。系统原理图如图2一7所示刁刁卜卜图2，7蓄能器充放液原理蹄Fgi一2一T七ea沈.口ulatorc卜鸣e仙d中帅明醉p咖畔Pli七por乡淮m其工作原理是:系统开始计算时液压泵供油，蓄能器充液，充液一段时间后，两位两通阂电磁铁褥电，蓄能器放液，然后观察蓄能器充放液过程。其系统仿真模型如图2一8所示:Sjmul如改提供了友好的用户交互式界面，用户可以对模型进行封装，利用封装功能，可定制各个模块的或子系统的对话框和图标，利用对话框

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。{{{{{{{{{{{{{{{}}}{{{·······OOOOOOOOO勺勺‘‘‘图4一11分段1子模块Fgi.-411subsystemofhetfisrtsgemeent图4一12管路模型参数化对话框Fig4一12TheParameetzriedialgorf田旧eofPipe】niemodel由于分段2的模型与分段1相似，这里不加以表述。利用Simulikn封装功能可以方便的输入管路参数，实现模型的通用化。

【参考文献】：
期刊论文
[1]热轧带钢地下卷取机踏步系统的应用研究[J]. 吴晓明,栾海英,张强,王益群.  液压与气动. 2003(10)
[2]基于MATLAB的液压管路动态特性的仿真[J]. 张洪.  液压与气动. 2003(09)
[3]管道效应对电液比例位置控制系统稳定性的影响[J]. 周恩涛,周士昌,廖生行.  东北大学学报. 2003(05)
[4]机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究[J]. 高钦和,黄先祥,郭晓松.  中国机械工程. 2003(10)
[5]热连轧卷取机电液伺服控制系统的设计[J]. 王益群,吴晓明,曹栋璞,陈星.  液压气动与密封. 2002(05)
[6]层流流体管路分段集中参数键图模型研究[J]. 阎世敏,李洪人.  工程设计学报. 2002(03)
[7]流体管道分布参数模型实用拟合方法的研究[J]. 刘劲军,王益群.  液压气动与密封. 2002(03)
[8]液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计[J]. 方一鸣,黄镇海,焦晓红.  自动化与仪器仪表. 2002(03)
[9]蓄能器对带长管道阀控系统动态特性的改善[J]. 阮晓芳,邱敏秀,孔晓武.  工程设计学报. 2002(02)
[10]数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究[J]. 权龙,李凤兰,许海.  太原理工大学学报. 2002(02)



本文编号：2973056