一种基于向量键合图的机构动力学分析方法及在夹持机构中的应用研究

发布时间：2021-01-14 02:10

　　随着机构向高速、重载、轻型化方向发展,机构系统功能的优劣越来越取决于机构系统的动力学特性。因此,针对在机构系统动力学分析中,键合图法难以实现复杂机构系统建模的问题,提出了一种基于键合图的机构等效动力学分析法。本文致力于提出一种适用于复杂机构系统领域的动力学建模方法。为此,首先综述了机械动力学分析方法中一般键合图法建模的发展历史和研究现状,阐述了键合图法建模的基本理论。通过综合有关键合图建模的许多文献资料得出由于一般键合图只有标量的概念,无法实现复杂机构系统和空间机构系统建模,而向量键合图法采用了向量表达来代替标量表达,可以弥补一般键合图法建模中的不足。由于键合图模型和物理模型在结构上具有对应关系,对于复杂的机械系统,向量键合图法能实现建模,但所得模型也较复杂,不易于仿真分析。为了使键合图法更加简单地实现复杂平面机构系统以及空间机构系统的建模,本文将经典等效动力学分析法进行改进,并将其与键合图法结合,对复杂的平面机构系统,本文提出了基于一般键合图的机构等效动力学分析法;并在此基础上,针对复杂的空间机构系统,进一步提出了基于向量键合图的机构等效动力学分析法,实现了简单快速建模。本文运用此方... 

【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

平面连杆机构的键合图表达

图2一8一端口和二端口元件的不恰当因果关系(l)1端口存储元:如图2一8所示，惯性元具有不恰当的因果关系，表明元件的因果方程需要effort向量。‘，但系统的其余部分却给出flow向量又，因此，键的effort向量。，被认为是额外向量，因而这时元件的本构方程为:弓·乡，·景(‘，(2一22)而大=G(x

曲柄滑块机构简图

【参考文献】：
期刊论文
[1]非惯性系平面多体机械系统键合图模型及其动力学原理[J]. 王中双,陆念力,徐长顺.  机械设计与研究. 2006(01)
[2]汽车系统分析的键合图法[J]. 张平,刘星荣.  江苏理工大学学报(自然科学版). 2001(01)
[3]宽带钢冷轧机颤振仿真与分析[J]. 王长松,孙民生,袁希.  北京科技大学学报. 1994(S2)



本文编号：2975999