叉车用直流电机高效驱动系统及传导干扰的分析与抑制

发布时间：2021-01-21 02:14

　　电动叉车作为物流机械的重要工具,正在逐步地取代传统的汽油式和柴油式叉车,近几年来随着新能源汽车的快速发展,进一步促进了电动叉车行业的发展,与此同时,人们对叉车用电机驱动控制系统的性能和效率提出了更高的要求,目前这种高性能的电机驱动控制系统主要依赖进口,针对这一现状,研发高效率、低电磁干扰的叉车用直流电机驱动控制系统具有重要意义。本文在设计高效驱动控制器的同时深入分析驱动控制系统的电磁干扰源和传播路径机理,并在此基础上建立了高频干扰模型,提出了一种前馈型有源电磁干扰（EMI）滤波器,并对高频模型和滤波器的结构、参数、性能等进行了详尽和系统的分析。电动叉车用电机驱动控制系统的效率不仅关系到节能减排,而且它还直接影响到叉车的有效作业时间和电池的使用寿命。为提高叉车用电机驱动控制系统的效率,本文从两个方面来降低功耗,一方面在叉车用他励直流电机驱动控制器中采用同步续流技术来有效降低功耗;另一方面,针对电机工作在起动、制动、堵转等特殊工况下回路电流过大引起的功耗问题,提出了蚁群神经网络整定PID的控制策略。采用蚁群神经网络整定PID的控制策略不仅可以降低功耗而且还可以解决系统由于参数摄动、非线性和... 

【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省

【文章页数】：122 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

变换器的效率与U/U

Fig.2-6 Input/Output wave of system选型关管的功耗要远小于场效应管，而且开关速度所以该课题中选用了低功耗的功率开关管作为ET 管的耐流能力有限，所以在实际中需要多流程度。所以在实际选型过程中，重点选取耐关速度快的开关管。经过对比分析选取了 Infi0N04S3，该开关管为 N 沟道 MOS 管，漏极耐只有 1.5m ，考虑到他励电机 180A 的额定电工作，来防止电机起动、堵转等工况下的大电选型，MOSFET 驱动器与 MOSFET 匹配主要是的速度快慢（栅极电压的上升和下降时间），于很多因素，例如 EMI、开关损耗、引脚/电动器以驱动器的输出峰值电流驱动能力来表示在两个条件之一给出，即：MOSFET 驱动器

Fig.2-7 Typical on-off process of MOSFET供的产品手册中只给出 MOSFET 某些性能而且这些性能参数必须在特定测试条件下才，需要对某些性能参数做出适当的修正，而需要进行合理计算，用以得到更精确的结果于功率管未开通，流过电流为 0，所以在这源极之间的电压保持不变，记为 Udsa，而漏，此时栅源极间电压从门槛电压 Uth按指数ler，于是在栅极驱动电压作用下对输入电容于 Cgd<<Cgs，所以 Ciss≈Cgs于是可以等效损耗为：1 112w dsa daP = U I T电路的充电时间，表示为：1 1_lnd thd gs MillerU UTU Uτ =

【参考文献】：
期刊论文
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[3]三相电压型PWM整流器的内模解耦控制[J]. 全吉男,王聪,韩春艳.  电力电子技术. 2007(07)
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博士论文
[1]PWM电机驱动系统传导共模EMI抑制方法研究[D]. 姜保军.哈尔滨工业大学 2007
[2]电力电子变换器全数字化有源共模电磁干扰抑制技术研究[D]. 章勇高.华中科技大学 2007
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本文编号：2990246