基于模糊控制的柔性加载系统的研究

发布时间：2021-01-21 02:04

　　为了实现加载压力控制下的高稳态精度和在外干扰下的快速自趋稳定性，文中设计了电液伺服系统，并探讨了控制载荷的新方法。 文中所设计的柔性加载系统是由电液伺服阀、压力传感器和控制系统组成，并针对压力输出端实现闭环控制。在该系统中液压伺服装置为加载过程的梯度平滑连续性提供了执行机构，而传感器与电液控制方式为远程控制提供了条件。为了提高设计的通用性及便于移植，采用了89C51单片机作为主控制器；为了获得高的稳态精度，弱化外干扰引起的压力波动，压力控制采用了模糊算法。 整个控制系统均通过串行口通讯实现远程PC机的监控与信息显示。 文中结合销盘式摩擦试验机的加载系统参数，详细地阐述了液压系统的选型与系统的参数匹配性计算、电气控制系统的设计，主控制器电路图及模糊控制算法规则的设计。为了检验系统性能，还采用Simulink软件对这一模糊控制器的控制效果与与传统PID控制器进行了仿真比较。为了实现远程控制，对串行通讯与信息传输机制进行了说明，并给出了采用VC++编写的人机交互界面；对关键的软件程序设计，也以框图或具体程序段的方式进行了说明。 仿真结果表明，所设计的柔性加载系统稳态精... 

【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一互。.bor二hipFuctionEditor模糊逻辑工具箱中有5个带有图形界面的基本工具:模糊推理、、、

模糊推理编辑器和隶属度函数编辑器设计输入输出变量的论域，各语言变量的隶属度函数形状等参数。在本次设计中，E、EC和U的隶属度函数均采用三角型(Trim)f，如图5一1。图5一2FISEditor模糊逻辑推理系统的基本设定如下:“与”运算采用极小运算，“或”运算采用极大运算，模糊蕴涵采用极小运算，模糊规则综合采用极大运算，去模糊化采用重心法。见图5一2。56条模糊运算规则的均在模糊规则编辑器中输入。这时在模糊规则观察器和曲面观察器中就可以看到对应规则的变化规律，显示所设计的模糊控制器中输入输出量的对应关系，并可继续进行修改和优化，见图5一3和图5一4。

6.1加载设计参数输入点击控制台界面中的“设定参数”按钮或在操作菜单中选择“设定参数”命令，则会弹出如下图6一1是软件中的参数设定对话框，在其中可以方便地对所要进行的压载参数及当前实验参数进行输入，点击“确定”按键后，主窗口中所显示的实验参数将同步被更新，点击“取消”则当前所做的修改无效。图6一1参数设定对话框此外，由于在实验过程中，常常会发现当前所设定的加载压力


本文编号：2990230