液压同步控制系统控制方法及应用研究

发布时间：2021-01-30 08:18

　　在现代液压技术应用中,经常出现要求两个或两个以上的执行元件同步动作的情况,在运动过程中,由于负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异,保证相同的速度或相同的位移一即作同步运动,必须施加必要的控制才能实现。同步回路就是用来实现同步运动的回路。由于装备技术的提高,对同步的精确性要求也越来越高,同步控制越来越受到关注。研究液压同步,提出合理的解决方法具有良好的理论意义和实用价值。论文阐述了液压同步的基本原理、分类、特点,综述了液压同步控制的策略、国内外的发展状况以及新的有关的液压同步研究成果。针对液压同步的特点,分析了流量同步、容积同步、伺服同步的基本控制方法。论文分别重点研究了研配液压机和电液负载仿真台的液压同步问题。研配液压机是模具检修研配的重要设备,模具重量重,结构不对称,所以双缸同步控制尤其重要。论文提出比例速度控制实现初步同步、伺服位置控制实现精确同步的方案,采用双闭环控制回路,使得研配液压机的研配精度满足设计要求。电液负载仿真台是被动式加载的一种,其中由于加载对象的扰动产生多余力,严重影响加载精度,论文提出同步补偿克服多余力的方案,用同步转动马达跟踪加载系统,使得加载精度... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

开环波德图

Fig.3.4Closed一 looPbodediagram由图3.3可知系统的幅值裕量为(Gm)为&93db，相位裕量(Pm)为83.sdcg。所以此系统是稳定的。由图3.4可知此阀控制缸闭环响应频宽为27.2Hz，所以响应速度快136，37]。此系统与实际实验所得的数据相符，所以此数学模型是正确的。3.3.3同步性能分析由闭环Bode图 3.4可知系统响应频率为27.2Hz，所以在同步控制方案中选用主从同步控制方式，双作用液压缸同步控制方框图如图3.5所示。电电流热规吸+lllll液压缸1，...电电橄捷蛾妇 妇妇妇妇妇妇妇妇液液液液液液液液液液压缸加 加电电子控制器器

图3.5同步误差SIMULINK仿真图 Fig.3.5SimulationdiagramofsynehroniZationerrorinSIMULINK仿真曲线图如图3.6、图3.7所示。0.012尸--一一一一广一!一一 0.01、，‘，、一-一-一一丫一o·cos「一{，了 0.0060.以润O‘0027----一几------一!.{!_~_一_~l一~~_~_一一(日)协划吃_-一一一‘一一.0.050.15时间(t)图3.6位移一时间曲线 Fig.3.6DisPlacement· timeeurve

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3008578