带长管道阀控系统的动态特性研究
发布时间：2021-02-04 00:59
随着工程机械向大型化、自动化方向发展的趋势，一台工程机械通常设置有多个作业机构，他们通常由一个集中液压源供油。一些执行机构和液压源之间的距离越来越远，液压源与控制阀之间或者控制阀与执行机构之间必然会存在很长的管道。实践表明，这些长管道给电液控制系统带来很多问题，这就迫切需要针对带长管道的电液控制系统做深入研究，分析管道与系统之间的作用机理，进而针对问题寻求解决方案。本论文正是致力于这方面的研究，从理论和试验上对带长管道的阀控系统作了较为深入的分析，得到了一些解决实际问题的有效方法，为今后进一步的研究奠定基础。在论文的最后，提出了今后继续研究的若干问题的建议。 论文第一章阐述了的课题产生的背景，综述了国内外学者在流体管道动态特性以及考虑管道动态特性的系统研究方面所做出的贡献，从中引出了本论文的主要研究内容。 第二章，作者分析比较了目前国内外常用的几种描述流体管道动态的数学模型的优缺点，从中找出了适合本课题研究的若干模型，为本课题今后的研究以及其他与管道动态特性相关的研究奠定了基础。 论文的第三章给出了两种管道布置方式下的系统结构原理图，通过分析研究，得到了考虑管道动态特...
【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：108 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题背景及选题意义
1.2 国内外研究综述
1.2.1 流体管道动态过程的国内外研究进展
1.2.1.1 流体管道的频率特性
1.2.1.2 流体管道的瞬态特性
1.2.2 管道对阀控系统影响的国内外研究进展
1.2.3 液压仿真技术的国内外研究及进展
1.3 管道在阀控系统中的分布
1.4 本文研究的主要内容
1.5 本章小结
第二章 流体管道的动态特性
2.1 引言
2.2 流体管道的频率特性
2.2.1 流体管路的分布参数模型
2.2.2 流体管路的分布参数模型近似
2.2.3 各种分布参数近似模型的比较
2.2.4 传递矩阵基本元素的近似
2.3 流体管道的瞬态特性分析
2.3.1 流体管道的分布参数模型
2.3.1.1 流体管道非恒定流波动方程及其特征线解法
2.3.1.2 特征线解法的程序框图
2.3.1.3 粘性摩擦阻力f（Q）的计算
2.3.2 流体管道的集中参数模型
2.3.3 流体管道的有限分段集中参数模型
2.4 本章小结
第三章 带长管道阀控系统的数学模型
3.1 引言
3.2 带长管道阀控系统的结构形
3.3 第一类系统的数学模型
3.4 第二类系统的数学模型
3.5 本章小结
第四章 带长管道阀控系统的频率分析及仿真
4.1 引言
4.2 系统频率特性分析
4.2.1 管道模型的简化
4.2.2 第一类系统的频率特性分析
4.2.3 第二类系统的频率特性分析
4.3 系统频率特性的仿真研究
4.3.1 第一类系统的频率特性仿真
4.3.2 第二类系统的频率特性仿真
4.4 本章小结
第五章 带长管道阀控系统的瞬态特性仿真
5.1 引言
5.2 系统瞬态仿真模型
5.2.1 元件模型
5.2.2 第一类系统仿真模型
5.2.3 第二类系统仿真模型
5.3 系统瞬态阶跃响应的仿真研究
5.3.1 第一类系统的瞬态阶跃响应仿真
5.3.2 第二类系统瞬态响应的仿真
5.4 本章小结
第六章 带长管道阀控系统的试验研究
6.1 引言
6.2 试验台介绍
6.2.1 液压回路
6.2.2 试验回路改造
6.2.3 测试系统
6.2.4 数据采集程序
6.3 带长管道阀控系统的试验研究
6.3.1 试验系统及试验方案
6.3.2 流量计动态性能的验证
6.3.3 带长管道的阀控系统试验研究
6.4 仿真与试验结果的对比
6.5 本章小结
第七章 蓄能器对带长管道阀控系统动特性的改善
7.1 引言
7.2 系统数学模型
7.2.1 蓄能器动态特性方程
7.2.2 系统模型
7.3 系统动态性分析及仿真研究
7.3.1 系统动特性分析
7.3.2 系统动特性的仿真
7.4 本章小结
第八章 总结与展望
8.1 课题总结
8.2 课题展望
参考文献
致谢
附录1 负载敏感及功率回馈试验台原理图
附录2 试验台操作面板
附录3 改装后试验台的原理图
本文编号：3017449
【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：108 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题背景及选题意义
1.2 国内外研究综述
1.2.1 流体管道动态过程的国内外研究进展
1.2.1.1 流体管道的频率特性
1.2.1.2 流体管道的瞬态特性
1.2.2 管道对阀控系统影响的国内外研究进展
1.2.3 液压仿真技术的国内外研究及进展
1.3 管道在阀控系统中的分布
1.4 本文研究的主要内容
1.5 本章小结
第二章 流体管道的动态特性
2.1 引言
2.2 流体管道的频率特性
2.2.1 流体管路的分布参数模型
2.2.2 流体管路的分布参数模型近似
2.2.3 各种分布参数近似模型的比较
2.2.4 传递矩阵基本元素的近似
2.3 流体管道的瞬态特性分析
2.3.1 流体管道的分布参数模型
2.3.1.1 流体管道非恒定流波动方程及其特征线解法
2.3.1.2 特征线解法的程序框图
2.3.1.3 粘性摩擦阻力f（Q）的计算
2.3.2 流体管道的集中参数模型
2.3.3 流体管道的有限分段集中参数模型
2.4 本章小结
第三章 带长管道阀控系统的数学模型
3.1 引言
3.2 带长管道阀控系统的结构形
3.3 第一类系统的数学模型
3.4 第二类系统的数学模型
3.5 本章小结
第四章 带长管道阀控系统的频率分析及仿真
4.1 引言
4.2 系统频率特性分析
4.2.1 管道模型的简化
4.2.2 第一类系统的频率特性分析
4.2.3 第二类系统的频率特性分析
4.3 系统频率特性的仿真研究
4.3.1 第一类系统的频率特性仿真
4.3.2 第二类系统的频率特性仿真
4.4 本章小结
第五章 带长管道阀控系统的瞬态特性仿真
5.1 引言
5.2 系统瞬态仿真模型
5.2.1 元件模型
5.2.2 第一类系统仿真模型
5.2.3 第二类系统仿真模型
5.3 系统瞬态阶跃响应的仿真研究
5.3.1 第一类系统的瞬态阶跃响应仿真
5.3.2 第二类系统瞬态响应的仿真
5.4 本章小结
第六章 带长管道阀控系统的试验研究
6.1 引言
6.2 试验台介绍
6.2.1 液压回路
6.2.2 试验回路改造
6.2.3 测试系统
6.2.4 数据采集程序
6.3 带长管道阀控系统的试验研究
6.3.1 试验系统及试验方案
6.3.2 流量计动态性能的验证
6.3.3 带长管道的阀控系统试验研究
6.4 仿真与试验结果的对比
6.5 本章小结
第七章 蓄能器对带长管道阀控系统动特性的改善
7.1 引言
7.2 系统数学模型
7.2.1 蓄能器动态特性方程
7.2.2 系统模型
7.3 系统动态性分析及仿真研究
7.3.1 系统动特性分析
7.3.2 系统动特性的仿真
7.4 本章小结
第八章 总结与展望
8.1 课题总结
8.2 课题展望
参考文献
致谢
附录1 负载敏感及功率回馈试验台原理图
附录2 试验台操作面板
附录3 改装后试验台的原理图
本文编号：3017449
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3017449.html
