液压集成块虚拟装配仿真系统研究与开发
发布时间：2021-02-07 04:08
液压集成块设计的关键在于如何获得一个最优的外部布局和内部布孔的集成方案。然而，由于液压系统组成的多样性以及集成块设计过程的复杂性，很难将外部元件的操作方便性及美观等因素纳入到集成块的优化设计中，乃至不能保证实际装配过程中，零件之间有足够的装配工具使用空间、不出现碰撞与干涉情况。因此为设计和选择最佳方案，本文将虚拟装配技术应用到液压集成块的设计过程中以实现虚拟产品的预装配，直观展示装配过程中零部件的运动形态和空间位置关系，并进行运动过程中的装配规划、干涉检验和交互调改等工作，以便尽可能在设计阶段验证与改善产品的可装配性，提供反馈信息给设计系统。论文的主要工作如下：首先通过对集成块设计过程和虚拟装配技术应用及现状进行分析，指出有必要根据液压集成块的结构特征和装配特点进行装配仿真；并设计了虚拟装配仿真系统的体系结构和工作流程，对涉及的若干关键技术进行了研究，包括装配建模技术、装配规划技术、装配仿真技术以及装配过程中的干涉检查等。进一步，针对虚拟装配设计对装配模型的要求，在已有的特征建模方法的基础上提出一种适合装配过程动态仿真的面向对象的建模方法，对模型的实用信息进行了扩展，满足了装配环境对装...
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 关于液压集成块设计
1.1.1 液压集成块CAD设计综述
1.1.2 国内外研究现状
1.2 关于装配仿真技术
1.2.1 装配仿真技术综述
1.2.2 装配仿真技术研究现状
1.3 课题的研究内容和目的
2 液压集成块虚拟装配仿真系统总体规划设计
2.1 虚拟装配仿真系统设计的必要性
2.1.1 液压集成块的结构特征与设计规则及特点
2.1.2 液压集成块应用虚拟装配的必要性
2.2 虚拟装配仿真系统总体规划设计
2.2.1 虚拟装配仿真系统功能需求
2.2.2 虚拟装配仿真系统的整体结构设计
2.2.3 虚拟装配仿真系统的工作流程设计
2.3 虚拟装配仿真系统中的关键技术
2.4 系统开发平台及支撑软件
3 虚拟装配环境的构建与装配建模技术
3.1 虚拟装配环境的构建
3.1.1 坐标系及其定义
3.1.2 视点变换
3.2 装配建模技术
3.2.1 实体造型技术
3.2.2 特征建模技术
3.2.3 虚拟装配建模
3.3 液压元件实体造型方法
3.3.1 液压元件实体模型特点
3.3.2 液压元件实体造型方法
3.3.3 ObjectARX应用程序中的实体造型技术
3.3.4 液压元件三维实体的体素驱动绘制技术
3.4 液压元件数据管理
3.4.1 元件数据的调用
3.4.2 元件数据库的管理
3.5 装配层次和装配关系模型
3.5.1 装配层次模型
3.5.2 装配关系模型
4 液压集成块虚拟装配规划及装配过程动态仿真
4.1 装配过程的基本数学描述
4.1.1 装配空间中零部件的位姿描述
4.1.2 三维空间中装配元件的位姿变换
4.1.3 装/拆运动的11元组表示
4.2 虚拟装配规划与实现
4.2.1 交互式装配序列的生成
4.2.2 装配路径规划
4.3 三维可视化装配仿真基本原理与实现
4.3.1 装配仿真的基本原理
4.3.2 装配仿真程序实现
4.4 虚拟装配过程中的碰撞检测
4.4.1 碰撞检测的要点分析
4.4.2 碰撞检测的实现
5 典型实例
5.1 虚拟装配仿真工具条
5.2 虚拟装配过程仿真实例
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]液压集成系统智能化虚拟设计中的核心算法研究[J]. 冯毅,田树军,高艳明,张宏. 系统仿真学报. 2006(03)
[2]面向虚拟装配的装配顺序规划研究[J]. 卢小平. 系统仿真学报. 2003(01)
[3]基于VRML三维协同装配可视化的实现[J]. 董兴辉,徐晓慧. 工程图学学报. 2002(02)
[4]装配路径规划中基于动态坐标的A*搜索算法[J]. 田立中,付宜利,马玉林,谢龙. 计算机集成制造系统-CIMS. 2002(04)
[5]装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述[J]. 黄娟,顾寄南. 江苏大学学报(自然科学版). 2002(02)
[6]关于Auto CAD二次开发工具的探讨[J]. 高成慧,李燕. 现代计算机(专业版). 2002(02)
[7]基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用[J]. 朱正强,吴介一,孔竞飞,易红. 东南大学学报(自然科学版). 2002(01)
[8]面向装配仿真的装配序列规划方法的研究[J]. 张国胜,顾寄南. 机械与电子. 2001(06)
[9]液压集成块三维参数化设计研究[J]. 叶冰,陈鹰. 工程设计. 2001(02)
[10]液压控制集成块的产品模型化——提高工程设计效率的一条途径[J]. B.Pott,D.G.Feldmann,吴根茂,陈鹰. 工程设计. 2001(01)
博士论文
[1]机械产品数字化设计及关键技术研究与应用[D]. 杨方飞.中国农业机械化科学研究院 2005
[2]特征造型技术在有限元分析建模中的应用研究[D]. 张玉峰.武汉大学 2004
[3]液压集成块智能优化设计理论与方法研究[D]. 李利.大连理工大学 2002
硕士论文
[1]虚拟环境下可视化互动装配技术研究[D]. 潘鸿彬.广东工业大学 2006
[2]基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D]. 何朝良.南京航空航天大学 2005
[3]液压集成块智能优化设计系统——模型数据库与系统集成[D]. 张永利.大连理工大学 2004
本文编号：3021629
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 关于液压集成块设计
1.1.1 液压集成块CAD设计综述
1.1.2 国内外研究现状
1.2 关于装配仿真技术
1.2.1 装配仿真技术综述
1.2.2 装配仿真技术研究现状
1.3 课题的研究内容和目的
2 液压集成块虚拟装配仿真系统总体规划设计
2.1 虚拟装配仿真系统设计的必要性
2.1.1 液压集成块的结构特征与设计规则及特点
2.1.2 液压集成块应用虚拟装配的必要性
2.2 虚拟装配仿真系统总体规划设计
2.2.1 虚拟装配仿真系统功能需求
2.2.2 虚拟装配仿真系统的整体结构设计
2.2.3 虚拟装配仿真系统的工作流程设计
2.3 虚拟装配仿真系统中的关键技术
2.4 系统开发平台及支撑软件
3 虚拟装配环境的构建与装配建模技术
3.1 虚拟装配环境的构建
3.1.1 坐标系及其定义
3.1.2 视点变换
3.2 装配建模技术
3.2.1 实体造型技术
3.2.2 特征建模技术
3.2.3 虚拟装配建模
3.3 液压元件实体造型方法
3.3.1 液压元件实体模型特点
3.3.2 液压元件实体造型方法
3.3.3 ObjectARX应用程序中的实体造型技术
3.3.4 液压元件三维实体的体素驱动绘制技术
3.4 液压元件数据管理
3.4.1 元件数据的调用
3.4.2 元件数据库的管理
3.5 装配层次和装配关系模型
3.5.1 装配层次模型
3.5.2 装配关系模型
4 液压集成块虚拟装配规划及装配过程动态仿真
4.1 装配过程的基本数学描述
4.1.1 装配空间中零部件的位姿描述
4.1.2 三维空间中装配元件的位姿变换
4.1.3 装/拆运动的11元组表示
4.2 虚拟装配规划与实现
4.2.1 交互式装配序列的生成
4.2.2 装配路径规划
4.3 三维可视化装配仿真基本原理与实现
4.3.1 装配仿真的基本原理
4.3.2 装配仿真程序实现
4.4 虚拟装配过程中的碰撞检测
4.4.1 碰撞检测的要点分析
4.4.2 碰撞检测的实现
5 典型实例
5.1 虚拟装配仿真工具条
5.2 虚拟装配过程仿真实例
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]液压集成系统智能化虚拟设计中的核心算法研究[J]. 冯毅,田树军,高艳明,张宏. 系统仿真学报. 2006(03)
[2]面向虚拟装配的装配顺序规划研究[J]. 卢小平. 系统仿真学报. 2003(01)
[3]基于VRML三维协同装配可视化的实现[J]. 董兴辉,徐晓慧. 工程图学学报. 2002(02)
[4]装配路径规划中基于动态坐标的A*搜索算法[J]. 田立中,付宜利,马玉林,谢龙. 计算机集成制造系统-CIMS. 2002(04)
[5]装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述[J]. 黄娟,顾寄南. 江苏大学学报(自然科学版). 2002(02)
[6]关于Auto CAD二次开发工具的探讨[J]. 高成慧,李燕. 现代计算机(专业版). 2002(02)
[7]基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用[J]. 朱正强,吴介一,孔竞飞,易红. 东南大学学报(自然科学版). 2002(01)
[8]面向装配仿真的装配序列规划方法的研究[J]. 张国胜,顾寄南. 机械与电子. 2001(06)
[9]液压集成块三维参数化设计研究[J]. 叶冰,陈鹰. 工程设计. 2001(02)
[10]液压控制集成块的产品模型化——提高工程设计效率的一条途径[J]. B.Pott,D.G.Feldmann,吴根茂,陈鹰. 工程设计. 2001(01)
博士论文
[1]机械产品数字化设计及关键技术研究与应用[D]. 杨方飞.中国农业机械化科学研究院 2005
[2]特征造型技术在有限元分析建模中的应用研究[D]. 张玉峰.武汉大学 2004
[3]液压集成块智能优化设计理论与方法研究[D]. 李利.大连理工大学 2002
硕士论文
[1]虚拟环境下可视化互动装配技术研究[D]. 潘鸿彬.广东工业大学 2006
[2]基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D]. 何朝良.南京航空航天大学 2005
[3]液压集成块智能优化设计系统——模型数据库与系统集成[D]. 张永利.大连理工大学 2004
本文编号：3021629
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3021629.html
