剪叉式高空车多层剪叉机构受力分析计算
发布时间：2021-03-01 12:47
剪叉式高空作业车多层剪叉机构分别通过3组运动副相互连接,由油缸做功产生的力使得叉架整体可以实现上下运动。为了计算各层叉架铰点的受力情况和应力状况,首先利用能量守恒定律得到油缸做功与叉架起升高度的对应关系,再进一步借助偏导数的方法得到油缸力和起升角度的关系,从而能够得到任意起升角度条件下,任意铰点轴的受力状态。
【文章来源】：机械工程师. 2020,(06)
【文章页数】：3 页
【部分图文】：
下油缸周围各铰点参数h2架起升，平台高度变高，从能量转化
缤?1所示，以6层剪叉式高空车为例，首先利用能量守恒定律计算油缸力，再通过受力分析得到各铰点的受力状况，并通过应力试验对理论分析方法的可行性进行校验，最终将应力试验与理论分析结果相互对比分析，进而综合判断剪叉臂各部位和整体受力大小和分布，从而为后期的校核提供参考和依据。1工作原理从运动方式看,叉架整体的运动变化是液压缸的活塞运动使附近叉架受力而直接发生内、外叉之间相对夹角变化，再通过叉架之间的铰接作用使该力和运动得以传递，最终使叉架整体高度变化[2]，最终借助其他部件的配合而实现送人到达高处进行作业的实际作用。2受力分析过程2.1模型的简化以叉架整体为对象，其分别受到底盘作用于铰点和滑块处竖直向上的力Ga6和Gb6、工作平台作用于铰点和滑块处竖直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后两个平行平面内，且两平面受力情况相同，因此可将模型简化为一个二维平面[3]，如图2所示,需要设计的参数如表1所示。2.2油缸推力计算2.2.1油缸长度当剪叉机构起升角度为α时，下油缸周围各铰点参数的定义如图3所示。根据三角函数关系，可计算得下油缸长度S2：S21=L6sin（α+θ5）+L0sinα+L7sin（α+θ6）；S22=L0cosα－L6cos（α+θ5）－L7cos（α+θ6）；12345图1剪叉车高空车1.平台2.油缸3.剪叉臂4.销轴5.底盘GC1S12g1C2S11b0Gb0g2b2b3b4b5h2C6S22L1Ga6h1C3C
糜谑夷?、室外的登高作业中，其结构一般由平台、叉架、底盘3部分组成，其中叉架的设计最为关键。剪叉机构因为其结构形式简单、可靠性良好而广泛应用在叉架设计中，一般由升降液压缸、剪叉臂、转动销轴等结构组成，如图1所示。从结构上看,升降液压缸两端分别铰接于剪叉臂支耳,内叉和外叉分别在两端和中点处进行铰接,同时，内剪叉臂的一端通过销轴与底盘连接固定,另一端通过滑块与平台连接;外剪叉臂一端与底盘通过滑块连接,另一端与工作平台铰接[1]。如图1所示，以6层剪叉式高空车为例，首先利用能量守恒定律计算油缸力，再通过受力分析得到各铰点的受力状况，并通过应力试验对理论分析方法的可行性进行校验，最终将应力试验与理论分析结果相互对比分析，进而综合判断剪叉臂各部位和整体受力大小和分布，从而为后期的校核提供参考和依据。1工作原理从运动方式看,叉架整体的运动变化是液压缸的活塞运动使附近叉架受力而直接发生内、外叉之间相对夹角变化，再通过叉架之间的铰接作用使该力和运动得以传递，最终使叉架整体高度变化[2]，最终借助其他部件的配合而实现送人到达高处进行作业的实际作用。2受力分析过程2.1模型的简化以叉架整体为对象，其分别受到底盘作用于铰点和滑块处竖直向上的力Ga6和Gb6、工作平台作用于铰点和滑块处竖直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后两个平行平面内，且两平面受力情况相同，因此可将模型简化为一个二维平面[3]，如图2所示,需要设计的参数如表1所示。2.2油缸推力计算2.2.1油缸长度当?
【参考文献】：
期刊论文
[1]剪叉高空平台运动学与动力学分析及铰点优化[J]. 郑文,许东京,周忠尚. 建筑机械. 2015(11)
[2]高空作业平台剪叉机构的受力计算[J]. 赵学龙,刘巧珍,马志刚,杜丹. 建筑机械化. 2014(08)
[3]剪式液压升降台设计及油缸推力的确定[J]. 李茂春. 中国人造板. 2013(08)
本文编号：3057500
【文章来源】：机械工程师. 2020,(06)
【文章页数】：3 页
【部分图文】：
下油缸周围各铰点参数h2架起升，平台高度变高，从能量转化
缤?1所示，以6层剪叉式高空车为例，首先利用能量守恒定律计算油缸力，再通过受力分析得到各铰点的受力状况，并通过应力试验对理论分析方法的可行性进行校验，最终将应力试验与理论分析结果相互对比分析，进而综合判断剪叉臂各部位和整体受力大小和分布，从而为后期的校核提供参考和依据。1工作原理从运动方式看,叉架整体的运动变化是液压缸的活塞运动使附近叉架受力而直接发生内、外叉之间相对夹角变化，再通过叉架之间的铰接作用使该力和运动得以传递，最终使叉架整体高度变化[2]，最终借助其他部件的配合而实现送人到达高处进行作业的实际作用。2受力分析过程2.1模型的简化以叉架整体为对象，其分别受到底盘作用于铰点和滑块处竖直向上的力Ga6和Gb6、工作平台作用于铰点和滑块处竖直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后两个平行平面内，且两平面受力情况相同，因此可将模型简化为一个二维平面[3]，如图2所示,需要设计的参数如表1所示。2.2油缸推力计算2.2.1油缸长度当剪叉机构起升角度为α时，下油缸周围各铰点参数的定义如图3所示。根据三角函数关系，可计算得下油缸长度S2：S21=L6sin（α+θ5）+L0sinα+L7sin（α+θ6）；S22=L0cosα－L6cos（α+θ5）－L7cos（α+θ6）；12345图1剪叉车高空车1.平台2.油缸3.剪叉臂4.销轴5.底盘GC1S12g1C2S11b0Gb0g2b2b3b4b5h2C6S22L1Ga6h1C3C
糜谑夷?、室外的登高作业中，其结构一般由平台、叉架、底盘3部分组成，其中叉架的设计最为关键。剪叉机构因为其结构形式简单、可靠性良好而广泛应用在叉架设计中，一般由升降液压缸、剪叉臂、转动销轴等结构组成，如图1所示。从结构上看,升降液压缸两端分别铰接于剪叉臂支耳,内叉和外叉分别在两端和中点处进行铰接,同时，内剪叉臂的一端通过销轴与底盘连接固定,另一端通过滑块与平台连接;外剪叉臂一端与底盘通过滑块连接,另一端与工作平台铰接[1]。如图1所示，以6层剪叉式高空车为例，首先利用能量守恒定律计算油缸力，再通过受力分析得到各铰点的受力状况，并通过应力试验对理论分析方法的可行性进行校验，最终将应力试验与理论分析结果相互对比分析，进而综合判断剪叉臂各部位和整体受力大小和分布，从而为后期的校核提供参考和依据。1工作原理从运动方式看,叉架整体的运动变化是液压缸的活塞运动使附近叉架受力而直接发生内、外叉之间相对夹角变化，再通过叉架之间的铰接作用使该力和运动得以传递，最终使叉架整体高度变化[2]，最终借助其他部件的配合而实现送人到达高处进行作业的实际作用。2受力分析过程2.1模型的简化以叉架整体为对象，其分别受到底盘作用于铰点和滑块处竖直向上的力Ga6和Gb6、工作平台作用于铰点和滑块处竖直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后两个平行平面内，且两平面受力情况相同，因此可将模型简化为一个二维平面[3]，如图2所示,需要设计的参数如表1所示。2.2油缸推力计算2.2.1油缸长度当?
【参考文献】：
期刊论文
[1]剪叉高空平台运动学与动力学分析及铰点优化[J]. 郑文,许东京,周忠尚. 建筑机械. 2015(11)
[2]高空作业平台剪叉机构的受力计算[J]. 赵学龙,刘巧珍,马志刚,杜丹. 建筑机械化. 2014(08)
[3]剪式液压升降台设计及油缸推力的确定[J]. 李茂春. 中国人造板. 2013(08)
本文编号：3057500
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3057500.html
