面向机电专业的DSP开放式教学实验系统的研究

发布时间：2021-03-21 18:51

　　实验环节是培养高素质机电人才的重要环节之一。在现阶段下已经成为制约培养既具有扎实的理论基础又具备动手实践能力的高素质人才的因素之一。随着电子、控制及计算机科学等的发展,机电一体化技术也取得了长足的进步。社会对于掌握最新的机电一体化技术的高素质人才需求不断增长,客观上要求加强此类人才的培养。本文分析了机电一体化技术的发展情况及我国当前机电类专业的教学现状,在此基础上研究了一种基于DSP的开放式教学实验系统。首先,本文根据机电一体化技术的发展前景以及目前我国此类教学实验设备缺乏的现状,在总结借鉴以往成功研究HJD系列教学实验产品的经验基础上,提出了基于DSP的机电一体化教学实验系统的设计思路,并对该实验系统的结构等进行了总体设计。其次,本文对该教学实验系统的控制模块进行了研究设计。详细叙述了输入、输出、串行通信、交流变频和步进驱动等模块的设计思想及使用方法。再次,本文对DSP与PC机通信技术的原理及实现方法进行了研究,并用实验系统中的综合实验选刀换刀实验作为控制实例,具体讲述了DSP与PC机串行通信的原理及方法,包括通信规则定义、DSP程序设计及PC机程序设计等。除此之外本文列举了多个典型... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【图文】：

DSP作为控制核心控制电机

机械工作台结构

根据它们在系统所起的作用的不同分为核心控制电路及外围辅助控制电路两个大部分：核心控制电路集中在 DSP 控制电路板上，由于单独的 DSP 芯片是无法工作的，要让它能够工作需要一些最为基本的电路支持，然后将 I/O 及功能引脚作为接口提供给外围辅助控制电路；外围辅助控制电路是为了对某些控制对象进行控制所需要搭建的电路，它们常常是具有针对性，这些电路不是 DSP 能够正常工作所必须的，所以为了区分，将外围电路集成到另外的电路板上。3.1 电柜控制面板电柜的操作面板的布局如图 3-1 所示。从图中可以看出面板上提供了交直流电源的接口、DSP 输入输出端子的接口、各个受控轴电路的接口和按钮显示灯接口等。在电柜的操作面板上可以灵活的将实验所使用的各个模块接入到实验中，没有用到的模块不接入实验。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3093372