自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究

发布时间：2021-03-21 19:00

　　在自动化立体仓库中,堆垛机作为一个不可或缺的核心设备,其工作效率与稳定性,对于立体仓库的使用性能而言,能够起到直接的重大影响;本文关于自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究,介绍堆垛机的相关概念:堆垛机的工作原理、基本功能与其他功能、堆垛机控制的功能等,主要进行自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计;希望可以为自动化立体仓库堆垛机控制系统的技术发展,提供一定的参考。 

【文章来源】：科技风. 2020,(34)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

硬件配置图

在图2所示的取货认址示意图中，U型光电的开关，由PH1、PH2、PH3来分别表示;而且它们都被安装于堆垛机中，垂直运行的载货台上，能够跟着载货台，进行上下的运行;其中，认址片则固定于堆垛机的立柱上;当堆垛机在进行作业时，取货高度与放货高度是一样的，因为不同货物，都是摆放于各个不同货格的不同托盘中，而且在取货时，货叉由必须与每层的货格台面，保持一定的齐平，好让货叉能够伸入托盘的凹槽中完成取货;除此之外，在PLC程序中，还需设置C1、C2、C3等3个计数器，来对分别应光，电开关中的PH1、PH2、PH3;其中，对于PH3的光电开关来说，一旦其被认址片遮挡1次，计数器的C3就会进行1次计数，其中计数的规则为:上升一次就加1，下降一次就减1;在图2中，表示的是整个PH2的认址状态和过程;由图2可知，从(a)到(b)，就表明PH2进行了1次认址，而计数器C2也就需要加1;当取货时，要想获取目标层的地址，就需将计数器C1与C2的数值之合，除以2得到的。(2)变频驱动。在仓库里进行货物的存取工作时，可以根据目标地址距离的具体情况，控制其万能开关，将货物置于水平方向，进行前进与后退的移动;其中，又包括了高速、中速、低速等挡位的行径等级划分。与此同时，也可利用另外的万能开关，将货物做垂直方向上的上升高速、上升低速、下降高速、下降低速等4个挡位的运行。

【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计[J]. 汪国春.  起重运输机械. 2008(10)



本文编号：3093384