站驾前移式电动叉车制动系统控制研究

发布时间：2021-03-22 01:13

　　针对2.5吨站驾前移式电动叉车的制动系统进行研究,提出在左、右承载轮上增加电磁制动系统的制动方式,并分别给出行车制动系统和驻车系统控制策略,随后在试验样机中进行搭载测试。试验结果表明,采用此控制策略能有效缩短叉车的制动距离,且司机的主观感受稳定性有所提升。 

【文章来源】：内燃机与配件. 2020,(11)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

制动系统相关部件位置

图1 制动系统相关部件位置叉车在行驶过程中可以通过释放拇指开关或者释放制动踏板来触发制动信号，控制器14检测到前进开关7输出信号C2=1或后退开关8输出信号C1=1或制动开关输出信号C4=0，且电位器6输出的电压信号C3变化趋于2.5V，表明发出行车制动请求；控制器14控制牵引电机17处于再生制动状态，电机的制动力矩随着转速减小而增大，同时控制器14向承载轮电磁制动器1和21发出制动信号，根据电机转速施加不同的制动力矩，与牵引电机协同作业实现整车的共同制动，有效缩短制动距离。

叉车在行驶过程中可以通过释放拇指开关或者释放制动踏板来触发制动信号，控制器14检测到前进开关7输出信号C2=1或后退开关8输出信号C1=1或制动开关输出信号C4=0，且电位器6输出的电压信号C3变化趋于2.5V，表明发出行车制动请求；控制器14控制牵引电机17处于再生制动状态，电机的制动力矩随着转速减小而增大，同时控制器14向承载轮电磁制动器1和21发出制动信号，根据电机转速施加不同的制动力矩，与牵引电机协同作业实现整车的共同制动，有效缩短制动距离。2.2 驻车制动系统控制策略

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MATLAB/Simulink的电动汽车再生制动仿真[J]. 宫唤春.  汽车工程师. 2019(04)
[2]基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真[J]. 黄帅,唐希雯,谢海,何龙,夏光.  合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(09)
[3]电动轮汽车再生制动系统控制策略[J]. 宋世欣,王庆年,王达.  吉林大学学报(工学版). 2015(02)



本文编号：3093745