摆动活齿减速器传动理论、制造及检测研究

发布时间：2021-04-06 12:10

　　摆动活齿减速器是一种新型高性能传动装置，它是用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动（简称活齿传动），具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点。这些特征使摆动活齿减速器在工业上具有广阔的应用前景。本文建立了摆动活齿传动的数学模型，并对摆动活齿减速器设计、制造、检测进行了深入地研究。取得了以下研究成果： 根据齿轮啮合原理，建立了基于齿轮啮合原理的摆动活齿传动的数学模型，推导了偏心轮激波器与活齿、活齿与中心轮内齿圈的接触线方程、啮合方程、相对速度和中心轮内齿圈的齿形方程。并利用MATLAB软件编程，求出了活齿与中心轮内齿圈的相对速度，中心轮内齿圈齿形点的坐标，从而提出了一种中心轮内齿圈齿形求解的新方法。 首次在数控机床上完成了中心轮内齿圈齿廓的加工。利用样条函数对中心轮内齿圈齿形点进行拟合，利用轨迹法在数控线切割机床（BKDC）上实现了中心轮内齿圈齿形的加工，并对在数控机床上加工的工艺进行了研究。突破了用专用机床加工中心轮内齿圈齿形的传统方法。 探讨了摆动活齿减速器中各零部件的结构，从提高传动效率出发，对摆动活齿减速器的偏心轮激波器、活齿、中心轮内... 

【文章来源】：四川大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

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3‘C电“”巨虱十泵电机运丝电机图6一8BKDC系统框图合切割要求的轨迹，并根据不同的线切割机床的要求输出3B代码和G代码，可以完成3B代码和G代码之间的格式转换。代码反读和仿真功能可以在图形方式下直观检查所生成代码的正确性。由于摆动活齿传动减速器中，采用了两个中心轮内齿圈的对称结构，这种结构要求两个中心轮内齿圈在装配时，要相互错开半个齿形，但中心轮内齿圈齿形的齿顶和齿跟的具体位置不容易确定，因此需要在加工中心轮内齿圈齿形前，从工艺上保证两个中心轮内齿圈能够在装配时满足相互错开半个齿的要求，

【参考文献】：
期刊论文
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[6]摆动活齿减速器的多目标模糊优化设计[J]. 梁尚明,徐礼钜.  机械传动. 1999(03)
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本文编号：3121407