自调自适应机构及其分析与综合
发布时间：2021-04-06 12:59
自调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的,它研究的对象是机构本身。由于过约束的存在,造成机构对制造、安装误差特别是运动副元素的形位误差十分敏感,同时由于不可避免的内部和外部不确定因素的影响,常会造成机构运动的“障碍”及系统中某些构件的变形和运动副中的附加动载荷,使其动力特性较差,如不通过设计加以解决,则难以满足高效率、高稳定性的要求。因此,研究运动副形位误差对平面闭链机构的动力学性能的影响程度,为机构的误差控制和精度设计提供了基础。自适应机构是一类特殊而又广泛应用的机构,目前主要指的是内力加压装置。这类机械装置允许其工作对象的尺寸、位置在一定的范围内变化,它适应的对象主要是指外部对象。对于自适应机构的本身,过约束的消极影响仍然存在。因此,研究这类自适应机构的创新设计方案及其自调结构的设计的有效方法和途径,对于提高机构的性能和工作稳定性,都具有积极的意义。本文对自适应机构的创新设计及其自调结构的设计、运动副误差对平面连杆机构的动力学性能的影响程度进行了深入、系统的研究。首次对“自适应机构”作出了定义,并且总结出了自适应机构分析综合的一般方法。以自由度为-1的8杆链为基础,...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
内力加压装置及其闭链Fig.2.1Internalforceexertingdeviceandcorrespondingclosedchaina)b)
适应机构的综合方法及其自调结构的设计12ba3ca)运动链12Fr（a）3P(c)bb)人力起重杠杆Fr1(a)P(b)P(c)bP（b）Fr(a)P(c)312Fr(a)bd)气动二手爪机构Fr(a)PPFr(a)(c)3b12c)手动钢丝剪（钳）
重庆大学硕士学位论文及其与基础件的联接可以用前述的方法确定。因此，系统能否处于最佳受力状态的关键就是中间连杆的布置和驱动力（力矩）的大小及方向的确定。以图 2.6d)中的的运动链为例。首先，对图 2.7 中系统确定的部分进行分析。由静力学定理可知，工作时，构件 5 能处于静平衡状态的一个必要条件就是铰链 o 产生的反力 N5处于xoy 座标系的 2、3 象限，同理，构件 2 能处于静平衡状态的一个必要条件就是铰链o′产生的反力 N2处于x ′o ′ y ′ 座标系的 1、4 象限内。当 N5与 ox 共线时，传力特性最佳，从而确定中间 2 元素杆 4 作水平配置。再根据 N2产生的作用力方位和阻力构件 2、5 的压紧运动趋势以及整个系统力的传递与效益，确定主动力构件 3 的方位及各铰链点的配置，得到如图 2.8 所示的机构。xy′y′o′N23BEO
【参考文献】：
期刊论文
[1]无过约束自调机构允差分析的一种精确方法[J]. 安培文,黄茂林. 重庆大学学报(自然科学版). 2003(01)
[2]间隙和接触尺度对运动副自由度影响的研究[J]. 秦伟,黄茂林. 机械设计. 2002(12)
[3]平面连杆机构的自调及其允差的分析研究[J]. 安培文,黄茂林. 中国机械工程. 2002(23)
[4]制造误差对过约束机构性能影响的研究[J]. 秦伟,黄茂林,伍驭美. 中国机械工程. 2002(15)
[5]平面闭链机构中过约束分析的研究与应用[J]. 安培文,黄茂林. 机械设计. 2002(07)
[6]误差对平面滑块机构运动特性的影响研究[J]. 李太福,左永刚,邹昌平,杨静. 机床与液压. 2002(03)
[7]平面机构过约束分析方法的综合应用[J]. 安培文,黄茂林. 重庆大学学报(自然科学版). 2002(05)
[8]平面机构过约束的研究进展[J]. 安培文,黄茂林. 机械设计与制造工程. 2002(05)
[9]应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究[J]. 刘义翔,李瑞峰,李东婉. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版). 2001(03)
[10]考虑间隙移动副碰撞影响的一种动力学分析方法[J]. 宋黎,杨坚. 机械设计与研究. 2001(02)
博士论文
[1]平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究[D]. 安培文.重庆大学 2003
[2]基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究[D]. 林军.重庆大学 2002
硕士论文
[1]嘉陵150摩托车悬置减振的研究[D]. 杨剑锋.重庆大学 2002
[2]重型汽车双前桥转向系统的优化设计及仿真研究[D]. 廖丹.湖南大学 2002
[3]行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析[D]. 何胜勇.中国农业大学 2002
[4]柔性机器人与机构动力学仿真的研究[D]. 李论.北京工业大学 2000
本文编号：3121477
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
内力加压装置及其闭链Fig.2.1Internalforceexertingdeviceandcorrespondingclosedchaina)b)
适应机构的综合方法及其自调结构的设计12ba3ca)运动链12Fr（a）3P(c)bb)人力起重杠杆Fr1(a)P(b)P(c)bP（b）Fr(a)P(c)312Fr(a)bd)气动二手爪机构Fr(a)PPFr(a)(c)3b12c)手动钢丝剪（钳）
重庆大学硕士学位论文及其与基础件的联接可以用前述的方法确定。因此，系统能否处于最佳受力状态的关键就是中间连杆的布置和驱动力（力矩）的大小及方向的确定。以图 2.6d)中的的运动链为例。首先，对图 2.7 中系统确定的部分进行分析。由静力学定理可知，工作时，构件 5 能处于静平衡状态的一个必要条件就是铰链 o 产生的反力 N5处于xoy 座标系的 2、3 象限，同理，构件 2 能处于静平衡状态的一个必要条件就是铰链o′产生的反力 N2处于x ′o ′ y ′ 座标系的 1、4 象限内。当 N5与 ox 共线时，传力特性最佳，从而确定中间 2 元素杆 4 作水平配置。再根据 N2产生的作用力方位和阻力构件 2、5 的压紧运动趋势以及整个系统力的传递与效益，确定主动力构件 3 的方位及各铰链点的配置，得到如图 2.8 所示的机构。xy′y′o′N23BEO
【参考文献】：
期刊论文
[1]无过约束自调机构允差分析的一种精确方法[J]. 安培文,黄茂林. 重庆大学学报(自然科学版). 2003(01)
[2]间隙和接触尺度对运动副自由度影响的研究[J]. 秦伟,黄茂林. 机械设计. 2002(12)
[3]平面连杆机构的自调及其允差的分析研究[J]. 安培文,黄茂林. 中国机械工程. 2002(23)
[4]制造误差对过约束机构性能影响的研究[J]. 秦伟,黄茂林,伍驭美. 中国机械工程. 2002(15)
[5]平面闭链机构中过约束分析的研究与应用[J]. 安培文,黄茂林. 机械设计. 2002(07)
[6]误差对平面滑块机构运动特性的影响研究[J]. 李太福,左永刚,邹昌平,杨静. 机床与液压. 2002(03)
[7]平面机构过约束分析方法的综合应用[J]. 安培文,黄茂林. 重庆大学学报(自然科学版). 2002(05)
[8]平面机构过约束的研究进展[J]. 安培文,黄茂林. 机械设计与制造工程. 2002(05)
[9]应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究[J]. 刘义翔,李瑞峰,李东婉. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版). 2001(03)
[10]考虑间隙移动副碰撞影响的一种动力学分析方法[J]. 宋黎,杨坚. 机械设计与研究. 2001(02)
博士论文
[1]平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究[D]. 安培文.重庆大学 2003
[2]基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究[D]. 林军.重庆大学 2002
硕士论文
[1]嘉陵150摩托车悬置减振的研究[D]. 杨剑锋.重庆大学 2002
[2]重型汽车双前桥转向系统的优化设计及仿真研究[D]. 廖丹.湖南大学 2002
[3]行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析[D]. 何胜勇.中国农业大学 2002
[4]柔性机器人与机构动力学仿真的研究[D]. 李论.北京工业大学 2000
本文编号：3121477
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