一种通用性高位码垛机的研究开发

发布时间：2021-04-07 21:19

　　为了提升现代制造企业对产品包装箱码垛的效率,降低劳动工人的工作强度,以PLC为控制核心,采用伺服电机、变频器和传感器等技术,设计了一种结构简单、通用性强的高位码垛机,利用触摸屏形成了良好的人机交互界面,实现了根据产品尺寸以及不同要求的码垛操作。以某造纸厂5包、10包A4打印纸包装箱应用为例,经测试,该码垛机对不同尺寸的包装箱可根据栈板的尺寸进行不同规则的堆叠功能,码垛的层数可以根据需要进行设定,减轻了操作工人的工作量。该设备通用性强,运行稳定可靠,能适应多种规格包装箱进行码垛,有很广的应用前景。 

【文章来源】：中国造纸. 2020,39(06)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

5包规格堆放示意图

图1 5包规格堆放示意图通过对高位码垛机的包装箱提升装置进行改造，使用垂直提升代替斜坡输送，能很好地解决斜坡无法满足多规格包装箱提升的问题。在保证效率的情况下，如何配置和改造提升装置是设计高位码垛机能否成功的关键。

图3为高位码垛机的结构示意图。高位码垛机主要部件有：汇总输送机、转位机、编组机、分层机、垛盘输送机等。汇总输送机是将生产线上包装好的产品汇总成一条传输线，主要由滚筒和电机组成。转位机是把箱子编号根据堆箱规律对部分长方体的包装箱调整方向的机构。转向原理如图4所示。当需要箱子转向时，转向气缸推出，箱子碰撞突出机构时，在滚筒旋转的推力下实现转向，如果不需要转向时，转向气缸缩回，箱子保持方向前进。

【参考文献】：
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本文编号：3124218