谐波齿轮传动的数值计算与计算机仿真

发布时间：2021-04-08 18:17

　　谐波齿轮传动是近几十年发展起来的一种新型传动技术。它主要靠柔轮的弹性变形来传递运动,因而设计复杂。用传统设计方法进行设计,效率低,成本高,制约了这项技术的推广和应用。数值计算作为一种新型的设计方法,能够实现产品的参数化设计,可以在设计阶段发现产品的不足,并加以改进,从而提高设计效率和设计质量,降低成本。计算机仿真主要是对一些复杂的元件进行仿真,通过仿真可以形象的看到元件的运动,可以减少在试验过程中不必要的浪费。因此,数值计算和计算机仿真在谐波齿轮传动的设计中的应用具有现实意义。本论文主要是对谐波齿轮进行数值计算和计算机仿真,数值计算模块通过对UG的二次开发,实现对谐波齿轮传动系统的数值计算;计算机仿真主要是对谐波齿轮的传动进行仿真。数值计算模块采用VC++作为编译环境,以UG的二次开发模块作为接口,将设计计算程序连接到UG界面中,用户在UG主菜单中选择“谐波齿轮传动设计”条目,然后选择“柔轮的数值计算”,即进入该设计模块,在“柔轮的数值计算”对话框中选择“齿轮工作表面的比压”、“柔轮疲劳强度的计算”、“柔轮上扭矩T所产生的剪应力”、“柔轮剖面上扭转剪应力的临界值”、“柔轮上扭矩T所产生... 

【文章来源】：河北工业大学天津市 211工程院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

谐波齿轮传动系统

图1.2谐波齿轮结构示意图Fig.1.2Hamroniegearstureturalsketehmpa的原始剖面呈圆形，柔轮和刚轮的周节相同，但柔轮的齿数直径比柔轮内圆直径略大。把波发生器装入柔轮内时，迫使与刚轮完全啮合，短轴上的齿则完全脱开;而处于波发生器则处于某些啮入或某些啮出的不同的过渡状态。如图1.3所动，柔轮从动，刚轮固定时，波发生器沿着图示方向旋转，向啮出，由啮出转向脱开，由脱开转向啮入，由啮入转向啮器相反方向旋转。对于双波传动，在波发生器转一圈时，柔，刚轮为从动时，其啮合过程完全类同，但刚轮将沿着与波

而波发生器的最大直径比柔轮内圆直径略大。把波发生器装入柔轮内时，迫使柔轮产生变形，在其长轴的两端的齿恰好与刚轮完全啮合，短轴上的齿则完全脱开;而处于波发生器长轴与短轴之间沿周长不同区段内的齿，则处于某些啮入或某些啮出的不同的过渡状态。如图1.3所示。当具有柔性轴承的凸轮波发生器为主动，柔轮从动，刚轮固定时，波发生器沿着图示方向旋转，使柔轮不断变形，柔轮的齿相继由啮合转向啮出，由啮出转向脱开，由脱开转向啮入，由啮入转向啮合，从而实现柔轮相对于刚轮沿着波发生器相反方向旋转。对于双波传动，在波发生器转一圈时，柔轮相对刚轮应转过两个齿。若将柔轮固定，刚轮为从动时，其啮合过程完全类同，但刚轮将沿着与波发生器相同的旋转方向旋转。

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本文编号：3126022