基于Bennett 4R linkage的折叠结构

发布时间：2021-04-21 16:20

　　Bennett 4R linkage是一种简单的四杆过约束机构，它的衍生形式具有可完全折叠和展开的性质。本文提出了从已有可折叠机构入手来构造折叠结构的思想，运用Bennett 4R linkage的基本理论和几何关系，分别推导了展开为平面和展开不共面的linkage折叠单元的角度参数关系，依据角度裁剪公式能快速简捷的制作参考模型而不必从基本形式开始制作。 文章接着提出以Bennett 4R linkage为基本单元纵横向构造网格结构，列举了基本形式的三种网格，并分别推导了其轴线间的角度关系以保证网格的每个四边形均为Bennett 4R linkage，使整个网格保持做一维运动；同时以重叠式网格为基础导出了复层网格的组成方式和角度关系。根据Bennett 4R linkage衍生形式，制作了其网格实体折叠模型，并提出沿不同角度的切割面切出的linkage相互组合可以塑造出平面、柱面等多种形式。 利用展开不共面的Bennett 4R linkage衍生形式四端点存在高差这一特点，本文提出将膜安装在linkage上，膜既可以张紧成漂亮的马鞍面，又可与下部的linkage共同折叠展... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 折叠结构的发展历史
    1.3 折叠结构的分类
    1.4 折叠结构的工程应用和研究现状
    1.5 机构与折叠结构的关系
        1.5.1 机构与过约束机构的基本概念
        1.5.2 机构的选择
    1.6 主要研究内容
第二章 Bennett 4R linkage的理论基础
    2.1 linkage基本介绍
        2.1.1 linkages和过约束linkage
        2.1.2 三维过约束linkages
    2.2 Bennett 4R linkage的基本形式和几何条件
        2.2.1 Bennett 4R linkage的基本形式
        2.2.2 Bennett 4R linkage做一维运动的几何条件
    2.3 Bennett 4R linkage的衍生形式
        2.3.1 基本形式到衍生形式的过程
        2.3.2 衍生形式的可完全折叠展开性
    2.4 本章小结
第三章 Bennett 4R linkage衍生形式的模型制作方法
    3.1 展开为平面的Bennett 4R linkage的模型制作方法
        3.1.1 展开为平面的Bennett 4R linkage模型的参数关系推导
        3.1.2 展开为平面的Bennett 4R linkage的模型制作
    3.2 展开不共面的Bennett 4R linkage的模型制作方法
    3.3 本章小结
第四章 linkage单元组合形式的研究
    4.1 Bennett 4R linkage基本形式的网格组合
        4.1.1 重叠式网格
        4.1.2 搭接式网格
        4.1.3 剪式网格
        4.1.4 复层网格
    4.2 Bennett 4R linkage衍生形式的网格组合
    4.3 本章小结
第五章 膜与linkage的几何协调性分析
    5.1 折叠膜单元的几何协调性分析
    5.2 单元集合体的几何协调性分析
    5.3 本章小结
第六章 基于linkage的折叠膜结构受力性能分析
    6.1 膜的找形
    6.2 linkage主要参数分析
        6.2.1 主要参数对膜应力的影响
        6.2.2 linkage的受力性能分析
    6.3 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 全文总结
    7.2 今后的工作和展望
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]一类空间可展桁架结构的几何协调性分析[J]. 岳建如,关富玲,胡其彪.  土木工程学报. 2001(04)
[2]薄膜结构初始形态确定的几种分析方法研究[J]. 卫东,沈世钊.  哈尔滨建筑大学学报. 2000(04)
[3]膜结构成套技术研究[J]. 向阳,蔡兴东,李君.  建筑技术开发. 1999(05)
[4]空间张拉杆系统的平衡状态寻找[J]. 张其林.  空间结构. 1997(04)



本文编号：3152084