分布式控制的气动自动化系统集成技术的研究

发布时间：2021-04-21 22:04

　　PAMS-Ⅰ（Pneumatics Automation Manufacturing System-Ⅰ，气动自动化制造系统-Ⅰ）是一个国际合作研制的自动化气动控制系统，该系统由加工、装配、包装，标贴和成品存取等子系统组成。主要用于研究和试验新型机—电—气一体化机构及控制技术。根据研制工作的需要，在各子系统自主工作的基础上，要实现系统的集成控制并配置自动化物流，使系统从加工到成品存取的全部流程实现自动传输和自动装卸。 论文介绍了在这些方面所做的研究工作，文中对涉及到的主要技术难点和若干关键技术进行了深入的研究与探讨。主要包括以下几个方面：（1）根据作业任务的需求和工位环境的限制，设计了工作空间大、功能多的高精度气动关节型操作机械手；（2）根据系统控制任务的要求，采用分布式控制形式，实现了对四个子系统和系统物流的状态监视和生产控制，协调系统的生产任务，使整个系统高效运行；（3）根据系统集成化思想，系统采用了带多针接口的阀岛技术，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；（4）实际进行了气动自动化系统PAMS-Ⅰ的系统集成，对所研究的技术进行了综合运用和验证，系统运行性能良好。 论文... 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
1 绪论
    1.1 气动自动化系统的技术现状
    1.2 PAMS-Ⅰ中系统集成的研究意义
    1.3 本课题的研究内容
2 PAMS-Ⅰ物流系统功能分析及总体设计
    2.1 物流系统的功能需求分析
    2.2 物流系统的总体结构设计
        2.2.1 总体设计原则
        2.2.2 各组成部分设计原则
3 气动关节型操作机械手的设计
    3.1 结构设计
    3.2 工作空间分析
    3.3 机械手的控制技术研究
        3.3.1 阀岛技术在机械手气动控制系统中的应用
        3.3.2 关键气动元件定位技术的分析
        3.3.3 机械手的控制系统
4 PAMS-Ⅰ控制系统的体系结构研究
    4.1 控制系统方案的综合选择
        4.1.1 控制系统硬件模块图
        4.1.2 控制系统软件设计
    4.2 PAMS-Ⅰ系统集成的关键技术研究
        4.2.1 上下位机通信方式及协调控制的设计
        4.2.2 PAMS-Ⅰ系统的通讯特点
        4.2.3 基于专用通信协议的通信方式的实现
5 系统的实现
    5.1 系统的硬件和软件实现
        5.1.1 系统的硬件实现
        5.1.2 系统的软件实现
            5.1.2.1 PLC控制程序的设计
            5.1.2.2 主控计算机监控程序的实现
    5.2 系统调试
        5.2.1 硬件安装调试
        5.2.2 软件调试
        5.2.3 系统联调
        5.2.4 系统运行分析
6 结束语
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
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[2]制造业中物流管理问题研究[J]. 许多顶.  经济师. 2002(03)
[3]关注系统集成!关注生产物流![J]. 李天骄.  现代制造. 2002(08)
[4]用工业自动化技术提升我国传统产业[J]. 孙优贤.  自动化博览. 2002(01)
[5]柔性装配中气动自动化机构的实现[J]. 陈志方,吴洪民,甄少华.  重庆工业高等专科学校学报. 2001(03)
[6]自动化制造系统物流设计策略研究[J]. 楼应侯,龚秉周,刘谨.  机械设计与制造. 2001(04)
[7]PLC在物流传输自动线中的应用[J]. 张德民,张慧慧.  微计算机信息. 2001(03)
[8]VB平台下PLC与微机间通讯程序设计及其应用[J]. 谈士力,沈俊杰,张海洪,龚振邦.  机床与液压. 2001(01)
[9]使用动态链接库与PLC通信[J]. 徐泽华,王耀南.  微计算机信息. 2001(01)
[10]用Delphi编写自己的串口通信控件[J]. 耿静,王遵立.  微计算机信息. 2001(01)



本文编号：3152568