摆线锥齿啮合特性及加工装置的研究

发布时间：2021-04-29 13:36

　　进动式减速机是一种新型减速机构,但由于作为其关键零部件摆线锥齿轮加工制造困难,成为制约进动式减速机广泛应用的主要因素。国内外对进动传动的研究主要集中于对锥齿轮齿廓的几何形状及其加工方法的研究。本文研究了摆线锥齿轮的啮合特性,并提出一种新的加工方法,对该加工装置进行了研究。在论述进动啮合理论的基础上,建立了摆线锥齿轮啮合的数学模型,计算推导出空间球面上的齿形方程,为了更直观的研究齿形几何形状,通过坐标变换得出了法截面上的齿形方程,并分析了摆线锥齿轮的多齿啮合性。根据摆线锥齿轮的加工装置的机构运动学原理,提出了一种实现新的范成加工方法的空间机构。根据该加工装置,确定了刀具的运动轨迹,推导出刀具锥面族包络面方程及刀具锥面族包络面在法截面上的投影方程。用计算机绘出由刀具包络出的齿形图。根据已建立的啮合数学模型,在MATLAB系统平台上,编制M文件,绘制了法截面上的齿形图,并在此基础上进一步研究了加工装置的齿数、章动角、滚子的顶锥角和锥形齿的锥面角,这些啮合参数对齿廓形状影响的程度和倾向性。基于摆线锥齿轮加工装置的机构简图,采用PROE wildfire 2.0对此加工装置的仿形杠杆进行三维仿真... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 进动理论的研究现状
    1.2 锥齿轮加工技术的发展概况
        1.2.1 国外发展概况
        1.2.2 国内发展概况
    1.3 进动传动的应用
    1.4 课题来源
    1.5 本章小结
第二章 摆线锥齿轮啮合特性的研究
    2.1 轮齿啮合空间机构的建立
    2.2 进动角与自转角关系的确定
    2.3 齿形方程
        2.3.1 球面齿形方程
        2.3.2 法截面上齿形方程
    2.4 摆线锥齿轮多齿啮合性的研究
    2.5 本章小结
第三章 摆线锥齿轮加工装置机构运动学研究
    3.1 加工装置的机构运动学建立
    3.2 刀具轨迹的确定
    3.3 刀具锥面族包络面的确定
    3.4 本章小结
第四章 加工装置参数对轮齿啮合特性影响的研究
    4.1 MATLAB概述
    4.2 加工装置参数对啮合特性影响的研究
        4.2.1 齿数对啮合特性的影响
        4.2.2 章动角对啮合特性的影响
        4.2.3 滚子锥角对啮合特性的影响
        4.2.4 锥面角对啮合特性的影响
    4.3 本章小结
第五章 加工装置刚度的分析及其对齿轮误差影响的研究
    5.1 有限元法概述
    5.2 加工装置仿真
    5.3 加工装置的刚度分析
        5.3.1 网格划分
        5.3.2 施加载荷
        5.3.3 加载后杠杆的变形情况
    5.4 齿轮常见误差
        5.4.1 齿轮传递运动准确性误差
        5.4.2 齿轮传动平稳性的误差
    5.5 加工装置刚度对齿轮误差影响的研究
    5.6 本章小结
第六章 结论
参考文献
在学研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]齿轮加工精度的影响因素分析及改进方法[J]. 和志华.  甘肃冶金. 2005(03)
[2]齿轮传动设计和MATLAB实现[J]. 郭仁生.  机械. 2005(07)
[3]有限元法分析刀具前角对切削加工的影响[J]. 吴春凌.  工具技术. 2005(03)
[4]进动式锥摆齿轮加工装置的研究[J]. 陶柯,姜芳,田方.  机械传动. 2005(01)
[5]潜油螺杆泵用进动式减速机的设计与试验[J]. 田方,陶柯,姜芳.  机械传动. 2005(01)
[6]新型刚体进动演示仪及其现象分析[J]. 王克起,杨吉生,张宝丰.  天津师范大学学报(自然科学版). 2001(03)
[7]Free-Form机床展成延伸外摆线锥齿轮的齿面几何研究[J]. 吴联银,魏洪钦,王小椿.  西安交通大学学报. 2001(03)
[8]Klingelnberg摆线锥齿轮接触分析与预报仿真[J]. 刘志峰,陈良玉,孙志礼,丁津原,于宏军.  东北大学学报. 1999(06)
[9]延伸外摆线锥齿轮的设计新方法[J]. 罗建勤,吕传贵.  机械传动. 1999(03)
[10]Klingelnberg摆线锥齿轮轮齿几何分析[J]. 刘志峰,陈良玉,王延忠,丁津原.  东北大学学报. 1999(04)



本文编号：3167627