基于模糊PID控制策略的液压缸试验台设计

发布时间：2021-04-30 10:36

　　为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVIEW的数据采集系统。为满足换向压力稳定性要求,设计了模糊PID的压力控制器,为满足速度需求,速度控制器采用给定速度积分生成期望位移,基于速度前馈的模糊PID位移控制策略来保证运行速度。结果验证了模糊PID控制在耐久性试验中的有效性,同时满足试验台对压力、速度跟踪性能要求。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(05)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
引言
1 系统设计
    1.1 液压系统设计
        1) 油源系统
        2) 加载系统
    1.2 测控系统
    1.3 系统搭建
2 控制策略
    2.1 控制系统结构
    2.2 模糊PID控制器设计
    2.3 基于速度前馈的模糊PID速度/位移控制
3 仿真研究
    3.1 仿真设置
    3.2 仿真分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊PID的超高压控制方法研究[J]. 乔西宁,魏建华,时文卓,方锦辉.  液压与气动. 2017(10)
[2]基于模糊PID算法的车载液压调平动态特性联合仿真研究[J]. 徐瑞亮,陈奎生,刘洋,湛从昌.  液压与气动. 2017(08)
[3]多功能液压试验台设计[J]. 陈刚,胡勇.  机床与液压. 2016(21)
[4]基于LabVIEW的高能液压马达性能试验测控系统[J]. 马俊功,王辉,吴强.  液压与气动. 2016(07)
[5]液压缸综合试验台的控制系统设计[J]. 韩以伦,姬光青,邱鹏程,梁彦高,陈佩.  液压与气动. 2016(05)
[6]冶金液压缸试验台设计与分析[J]. 王松军,谢永洋,赵静一,张铁建,张岚.  冶金设备. 2015(05)
[7]国内液压测试技术的现状与发展趋势[J]. 白清鹏.  液压气动与密封. 2015(01)
[8]大缸径长行程液压缸试验台设计及工程实践[J]. 陈东宁,徐海涛,姚成玉.  机床与液压. 2014(03)
[9]基于模块化的液压缸试验台测控系统设计[J]. 陈军,洪始良.  机械设计与制造. 2010(07)
[10]伺服阀流量动态校正改善电液位置系统性能的理论和方法[J]. 许小庆,权龙,王永进.  机械工程学报. 2009(08)



本文编号：3169370