液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究

发布时间：2021-05-07 08:58

　　本文主要讨论了在电液伺服模型参考模糊自适应控制系统中，用MATLAB对整个系统的控制过程进行仿真，通过原系统与经过模糊控制后的系统的动态响应进行比较，找出控制效果最佳的一组模糊条件语句的方法及其应用实例。 在各种类型的自适应系统方案中，模型参考自适应控制系统是重要的，因为它们导致相对容易实现的系统且具有高的自适应速度，能够在多种情况中应用。但从系统阶数看，到目前为止，对一阶和二阶系统的自适应控制效果比较显著，对高阶系统常常采用降阶的方法，降阶后再推导自适应律。一般来说液压伺服系统都是三阶以上，而当系统阶数高时，自适应算法特别复杂，占用内存大，用机时长，满足不了快速性的要求。所以如何设计较高阶的液压自适应控制系统是人们所关注的。由于模糊控制不需要系统的精确的数学模型，所以自适应机构渐渐被模糊控制所取代。与传统系统MRAC中自适应算法不同，FUZZY自适应算法是由一组控制规则（专家由经验中总结出来的）组成。但是如果模糊条件语句过多的话，严重影响系统响应的快速性。本文就是利用MATLAB软件中的模糊推理系统工具箱、控制系统工具箱和SIMULINK工具箱对液压伺服模型参考模糊自适应控制系... 

【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省

【文章页数】：51 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 模型参考自适应控制系统
    1.2 模糊理论的产生及其发展情况
    1.3 MATLAB语言简介
    1.4 论文的主要研究内容
    1.5 本章小结
第2章 模型参考自适应控制系统一般论述
    2.1 自适应控制问题的提出
    2.2 两种主要的自适应控制方法
    2.3 自适应控制的发展状况及应用情况
    2.4 液压伺服系统的自适应控制综述
    2.5 MRAC理论目前存在的问题
    2.6 本章小结
第3章 电液伺服系统MRFAC
    3.1 模糊控制理论的产生及其发展情况
        3.1.1 基本模糊控制
        3.1.2 自组织模糊控制
        3.1.3 模糊控制工程
    3.2 简单模糊控制器设计的基本方法
        3.2.1 模糊控制器结构的确定
        3.2.2 模糊语言变量的语言值分档和模糊论域分级的选取
        3.2.3 CRI推理模糊语言变量值分档范围的确定
        3.2.4 模糊子集隶属函数的确定及其表示方法
        3.2.5 模糊控制规则及算法结构的确定
        3.2.6 模糊决策
        3.2.7 模糊判决
    3.3 简单的MRFAC系统的数学描述及其稳定性分析
        3.3.1 简单的MRFAC系统的结构及其数学描述
        3.3.2 稳定性分析
    3.4 本章小结
第4章 MATLAB简介及其在MRFAS仿真中的应用
    4.1 SIMULINK工具箱
    4.2 FUZZY工具箱及其在MRFAS仿真中的应用
    4.3 本章小结
结论
致谢
攻读学位期间发表的学术论文
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]电液比例位置控制系统的模型参考自适应控制研究[J]. 黄德欢.  机械工业自动化. 1989(03)
[2]具有死区特征的电液位置伺服系统的自适应控制[J]. 赵福良,林建亚.  浙江大学学报(自然科学版). 1988(S1)
[3]电液力控制系统的自适应控制[J]. 陈以平,骆涵秀,徐立.  浙江大学学报(自然科学版). 1988(S1)
[4]电液位置伺服系统的自适应控制律[J]. 林建亚,陈恳.  信息与控制. 1985(05)
[5]用模糊集理论设计模型参考自适应系统[J]. 郑维敏,张洪良,黄圣乐.  信息与控制. 1982(03)



本文编号：3173119