压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究

发布时间：2021-05-14 14:45

　　研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器（LQGi）作为内环控制器。采用高增益反馈（重复控制）相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制（ILC）相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。 

【文章来源】：机械研究与应用. 2020,33(02)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 实验装置
2 LQGi控制设计
3 ILC控制设计
4 重复控制器设计
5 实验结果
6 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统[J]. 刘春芳,刘志.  沈阳工业大学学报. 2017(05)
[2]应用于RNS制造的快速刀具伺服跟踪控制系统设计[J]. 钱松,王庭俊.  工具技术. 2016(11)
[3]高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究[J]. 刘春芳,杜昭童,隆亚冬.  机床与液压. 2015(11)
[4]基于压电陶瓷驱动的快刀伺服系统的研制[J]. 陈武,李克天,刘洪飞,赵荣丽.  制造技术与机床. 2014(06)
[5]基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统[J]. 黄庆,黄守道,伍倩倩,李孟秋,黄科元,匡江传.  电工技术学报. 2013(09)

硕士论文
[1]基于NI控制器的单自由度快速刀具伺服装置设计与控制[D]. 任万飞.长春工业大学 2017
[2]基于直线电机的FTS自适应滑模控制[D]. 刘志.沈阳工业大学 2017



本文编号：3185831