平面连杆机构自动分析的可视化仿真

发布时间：2021-05-23 12:37

　　本文主要研究了平面连杆机构的可视化输入及结构分解、运动分析与力分析的自动求解与可视化运动仿真。 首先根据机构的基本组成及型转化理论，采用面向对象的思想和技术对平面连杆机构进行自然地分解；确定出了型转化法机构分析系统需要使用的对象和类；建立了合理的数据结构及适当的类等级，从而完成了整个软件系统的面向对象分析和设计模型。并用面向对象的C++语言实现了所有类的定义。 其次是从面向对象的观点出发，提出了平面连杆机构图形层次结构模型。结合机构型转化法结构分析所需要的机构结构信息及机构动态模拟的方便性，充分利用面向对象的继承性、多态性等机制，建立了机构图形系统类的体系结构和合理的数据结构；给出了图形选择、旋转、拉伸等操作算法，从而开发了一套机构二维造型及运动副定义系统，实现了机构的可视化输入、机构结构信息的自动识别及结构分解的自动化。根据型转化法运动及力分析的分析算法，实现了机构运动分析及力分析的自动化。结合所绘制的机构图形给出了一定的算法，实现了机构的动态模拟。通过可视界面把机构图形的绘制（包括修改）、仿真系统参数输入、机构的动态模拟、机构的运动及力参数的仿真图形输出集于同一屏幕的不... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
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第一章 绪 论
    1.1 选题依据及意义
    1.2 文献综述
    1.3 本论文的主要工作
第二章 基本理论
    2.1 型转化和广义型转化理论简介
    2.2 平面连杆机构的型转化基本单元
    2.3 型转化法原理及回路自由度的定义
    2.4 型转化法力分析原理及与运动分析的可逆性
    2.5 型转化法运动分析
    2.6 型转化力分析
    2.7 数据结构基础知识
第三章 基于面向对象技术的型转化法机构分析中类的设计与实现
    3.1 面向对象方法学
    3.2 面向对象的基本概念
    3.3 平面连杆机构分析系统的对象模型
    3.4 平面连杆机构分析系统中类的设计
第四章 机构可视化输入、结构识别及结构分解的实现
    4.1 面向对象技术在机构简图图形子系统开发中的应用
    4.2 机构简图图形子系统类的设计
    4.3 机构图的绘制
    4.4 机构简图的识别
    4.5 机构结构分解
第五章 单元计算及机构运动与力分析
    5.1 S副结构角度定义的统一
    5.2 修改的单元运动分析模型
    5.3 构件单元运动分析模型
    5.4 型转化单元力分析
    5.5 机构位置分析
    5.6 机构的动态仿真
    5.7 机构的速度分析与加速度分析
    5.8 机构的力分析
第六章 机构分析的可视化算例
    6.1 软件界面可视化
    6.2 软件使用介绍
    6.3 曲柄滑块机构分析的可视化
结 论
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致 谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]多杆空间机构三维实体仿真[J]. 喻宏波,王金敏,王玉新.  机械设计. 1999(09)
[2]可视化仿真及其应用综述[J]. 王小同,杜芳,潘永仁,范立础.  计算机工程. 1998(08)
[3]MOVIE-TOOL:一个基于面向对象技术的动画制作工具的设计与实现[J]. 史扬,张晨曦,汪诗林.  计算机应用与软件. 1998(04)
[4]工程设计可视化技术研究及其应用[J]. 吴六永,薛晓滨.  计算机辅助设计与制造. 1998(01)
[5]CAD/CAM系统的可视化技术[J]. 蔡青,童劲松,蔡华.  机电一体化. 1996(05)
[6]用C＋＋开发机械CAD图形子系统的方法与实例[J]. 徐尤南.  机械设计. 1996(06)
[7]在可视化软件的支持下,实现结构计算的视算一体化[J]. 袁耀明.  工程设计CAD及自动化. 1996(01)
[8]科学计算可视化现状及发展趋势[J]. 童劲松,蔡青.  计算机科学. 1995(04)
[9]有限元分析计算中的可视化技术及其实现[J]. 武君胜.  计算机辅助工程. 1995(01)
[10]复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序[J]. 饶建华,褚金奎,曹惟庆,吕传毅.  西安理工大学学报. 1994(03)



本文编号：3202535