基于概率理论的RV减速器偏差建模理论分析
发布时间:2021-06-10 13:14
通过RV减速器是一种新型摆线针轮传动机构,其中偏差的大小直接影响RV减速器的传动精度,对RV减速器的偏差及其对传动精度的影响进行分析。根据RV减速器的零件结构特点,找出零件的偏差源的成因,建立了相应的偏差模型。
【文章来源】:装备制造技术. 2020,(06)
【文章页数】:7 页
【部分图文】:
RV行星传动机构简图
假设偏差域中的坐标系与几何坐标系固定连接,偏差域中的位置方向信息与偏差域中的位置方向信息相同。偏差的大小和边界与函数几何和上下偏差极限有关。对于几何位置偏差来说,偏差域主要为两平行平面偏差域和圆柱面偏差域,如图2所示。2.3 多元偏差统计模型
以封闭环做为起始点,并沿着行走方向绘制一个单向箭头(“←”或“→”),然后沿通过尺寸线和尺寸界线方向,环绕尺寸链回路画箭头,凡是回路方向箭头与封闭环上箭头方向相同的组成环为减环,回路方向箭头与封闭环上箭头方向相反表示增环[12]。如图3所示,A1为封闭环,A2、A3为组成环,用回路法可以迅速判断出A2、A3箭头方向与A1箭头方面相反,为增环。2.6 零部件的偏差
【参考文献】:
期刊论文
[1]工业机器人精密减速器综述[J]. 黄兴,何文杰,符远翔. 机床与液压. 2015(13)
[2]机械装配偏差源及其偏差传递机理分析[J]. 刘伟东,宁汝新,刘检华,蒋科. 机械工程学报. 2012(01)
[3]基于串并联关系的尺寸链增减环判断方法[J]. 李世春. 装备制造技术. 2009(05)
[4]机械装配过程的偏差传递建模理论[J]. 何博侠,张志胜,戴敏,史金飞. 机械工程学报. 2008(12)
[5]“小人走路”法判断尺寸链的增减环[J]. 艾建军,高韶坤,陈晨. 机械工程师. 2007(06)
[6]多工位薄板装配偏差流传递的状态空间模型[J]. 田兆青,来新民,林忠钦. 机械工程学报. 2007(02)
[7]基于特征的层次式公差信息表示模型及其实现[J]. 刘玉生,高曙明,吴昭同,杨将新. 机械工程学报. 2003(03)
本文编号:3222439
【文章来源】:装备制造技术. 2020,(06)
【文章页数】:7 页
【部分图文】:
RV行星传动机构简图
假设偏差域中的坐标系与几何坐标系固定连接,偏差域中的位置方向信息与偏差域中的位置方向信息相同。偏差的大小和边界与函数几何和上下偏差极限有关。对于几何位置偏差来说,偏差域主要为两平行平面偏差域和圆柱面偏差域,如图2所示。2.3 多元偏差统计模型
以封闭环做为起始点,并沿着行走方向绘制一个单向箭头(“←”或“→”),然后沿通过尺寸线和尺寸界线方向,环绕尺寸链回路画箭头,凡是回路方向箭头与封闭环上箭头方向相同的组成环为减环,回路方向箭头与封闭环上箭头方向相反表示增环[12]。如图3所示,A1为封闭环,A2、A3为组成环,用回路法可以迅速判断出A2、A3箭头方向与A1箭头方面相反,为增环。2.6 零部件的偏差
【参考文献】:
期刊论文
[1]工业机器人精密减速器综述[J]. 黄兴,何文杰,符远翔. 机床与液压. 2015(13)
[2]机械装配偏差源及其偏差传递机理分析[J]. 刘伟东,宁汝新,刘检华,蒋科. 机械工程学报. 2012(01)
[3]基于串并联关系的尺寸链增减环判断方法[J]. 李世春. 装备制造技术. 2009(05)
[4]机械装配过程的偏差传递建模理论[J]. 何博侠,张志胜,戴敏,史金飞. 机械工程学报. 2008(12)
[5]“小人走路”法判断尺寸链的增减环[J]. 艾建军,高韶坤,陈晨. 机械工程师. 2007(06)
[6]多工位薄板装配偏差流传递的状态空间模型[J]. 田兆青,来新民,林忠钦. 机械工程学报. 2007(02)
[7]基于特征的层次式公差信息表示模型及其实现[J]. 刘玉生,高曙明,吴昭同,杨将新. 机械工程学报. 2003(03)
本文编号:3222439
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3222439.html