双圆弧柔轮齿形参数对谐波齿轮传动共轭特性的影响

发布时间：2021-06-25 03:08

　　谐波齿轮传动过程中,双圆弧齿廓可有效避免尖点啮合现象。为进一步优化双圆弧齿廓,提高谐波齿轮传动装置的性能,基于改进运动学法的精确共轭理论,采用Matlab编程计算的方法,对比分析了柔轮齿廓中主要参数的变化对共轭区域和共轭齿廓的影响。分析结果表明,柔轮轮齿凸齿廓圆弧半径、凹齿廓圆弧半径和径向变形量对共轭齿廓形状影响显著;而公切线倾角、公切线长度对共轭区间和共轭齿廓弧长影响较明显,合理选用柔轮齿廓参数可有效提升谐波齿轮装置的传动性能。 

【文章来源】：机械传动. 2020,44(05)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

公切线双圆弧齿廓坐标系

在谐波传动中，为了方便分析又不失普遍性，建立如图2所示的运动关系，各参数如表1所示。假设刚轮固定，并以波发生器为输入，柔轮为输出，将刚轮回转中心O2定为原点，并将经过原点O2的竖线定为Y2轴，建立全局固定坐标系{O2,X2,Y2}；将波发生器长轴方向定为Y轴，短轴方向定为X轴，建立动坐标系{O,X,Y}。2 谐波传动精确共轭理论

基于改进运动学精确共轭理论，采用Matlab编程计算，得到表2所示的柔轮公切线双圆弧齿廓的共轭区间和共轭齿廓，分别如图3和图4所示。图4 理论共轭齿廓图

【参考文献】：
期刊论文
[1]谐波齿轮传动概述[J]. 王瑞锋,张立勇,张建伟,王长路.  机械传动. 2019(01)
[2]椭圆凸轮波发生器零侧隙谐波齿轮传动共轭齿廓精确求解[J]. 杨勇,王家序,周青华,祝晋旋,杨万友.  中南大学学报(自然科学版). 2017(12)
[3]双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计[J]. 杨勇,王家序,周青华,周广武,蒲伟.  四川大学学报(工程科学版). 2016(01)



本文编号：3248369