基于ZL50装载机反转六杆机构优化分析与设计

发布时间：2017-04-25 04:05

  本文关键词：基于ZL50装载机反转六杆机构优化分析与设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：ZL50装载机采用的反转六杆机构在各种装载机工作机构中有着广泛应用。但是传统设计不能很好地控制工作机构的总体性能。为了提高工作机构的总体性能,论文基于ZL50反转六杆机构提出优化分析和设计,并对改进后的构件进行受力分析和强度校核。 论文首先对装载机的工作机构和机构的工作性能要求进行介绍,然后分析了原始ZL50装载机工作机构设计的不足。论文选用机构的平动性、举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。通过对装载机工作时间的离散化,建立了反转六杆机构在一个工作周期内的运动数学模型。通过模糊理论为目标函数建立隶属函数,采用非线性SQP算法完成优化分析,并取得满意结果。 论文对优化后各个变量、机构尺寸变化和优化目标做了分析。分别对机构中的铲斗、拉杆、摇臂和动臂做了受力分析,并对它们进行强度校核。通过虚拟样机及有限元技术完成了对计算结果的验证。通过此论文也提供了一种有效的多杆机构优化分析和设计方法。
【关键词】：装载机 反转六杆机构 优化分析 受力分析 强度校核
【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH243
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-13
• 1.1 装载机介绍及发展状况8-9
• 1.2 装载机发展趋势9-10
• 1.3 装载机机构设计方法介绍10-11
• 1.4 国内外研究现状11
• 1.5 论文研究内容11
• 1.6 本文结构11-12
• 1.7 本章小结12-13
• 第二章 ZL50装载机工作机构分析与设计要求13-18
• 2.1 反转六杆工作机构介绍13-14
• 2.2 装载机典型工况14
• 2.3 装载机工作机构主要性能参数14-15
• 2.4 装载机工作装置设计要求15-16
• 2.5 反转六杆机构需要改进之处16-17
• 2.6 反转六杆机构性能提升途径17
• 2.7 本章小结17-18
• 第三章 装载机工作机构优化设计18-34
• 3.1 反转六杆机构数学建模18-22
• 3.2 确定优化设计变量22-23
• 3.3 建立优化目标函数23-26
• 3.4 添加优化约束函数26-28
• 3.5 优化算法及优化结果28
• 3.6 优化后优化变量分析28-29
• 3.7 优化后构件尺寸和角度分析29-31
• 3.8 优化后平动性分析31
• 3.9 优化后举升机构传力比分析31-32
• 3.10 优化后转斗机构传力比分析32
• 3.11 本章小结32-34
• 第四章 优化后机构强度分析34-52
• 4.1 机构受力分析34-42
• 4.2 构件强度校核42-46
• 4.3 机构的有限元求解46-49
• 4.4 分析结果比较49
• 4.5 构件的改进设计49-51
• 4.6 本章小结51-52
• 第五章 总结与展望52-54
• 5.1 总结52
• 5.2 展望52-54
• 致谢54-55
• 参考文献55-56

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：325566