单环路系统传动与可视化设计研究

发布时间：2021-07-04 01:57

　　本文对单环路复合式行星传动系统的运动学、动力学、功率分汇流、传动效率、自锁等问题及相应的可视化技术进行了研究。 通过对单环路系统的运动学和动力学特性、功率流特性、传动效率特性等所进行的理论分析和数值计算，提出了以单环路系统主支路功率大小与输入总功率的比值为关键设计参数α的设计新方法，并结合系统的功率分流系数q和各组成单元的传动比，得到了单环路系统的速度、力矩、功率流、传动效率等计算公式，为该种传动类型的设计提供了必要的理论依据。其次，根据设计参数α的意义，分析得到了系统内部的功率流分配情况与系统各单元传动比之间的函数关系，从而可以据此并利用设计参数α、q直接设计满足特定要求的单环路系统。同时，建立了基于设计参数α的并适于计算机进行功率流设计和分析的数学模型，为开发相应的可视化设计软件提供了理论基础。最后，通过对各种功率分配情况和设计参数的综合分析，提出了单环路系统功率流设计的设计准则。 在建立模型的基础上，以可视化软件C++ Builder6.0为工具，设计开发了单环路系统的可视化设计软件。针对单环路复合式行星传动系统，该软件能实现各种方案在相同参数下、不同参数下各种特性的... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

(b)动态箭头运行图

琴即瓶洛映黔一尉图5一3(b)动态箭头运行图5.2.5单环路系统功率流大小的动态显示单环路系统内部功率流的大小分配随着设计参数的变化而变化，系统内部各支路上功率的大小可以相差很大。本软件以能够直观形象地观察到系统内部各支路上的功率流大小为目的，将动态显示数据分为两部分，一是在单环路系统模型的各个支路上显示出该支路的各特性数值，如图5一3所示;二是采用可视化软件C料Builder6.0中的可视化组件Cllart，并借助于其中的Bar组件，用Bar控件中条形图的长短来代替功率流的大小，完成功率流大小在条形图上的直观显示。如图5一4所示为各支路功率分流大小显示。具体实现的程序如下:___!i…排…{{{.c220.d206一的1.a119.754.b3引.427.住3洲.427.p326.655.VO.e119.754幼溯幼150ID050。图5一4数值动态显示条形图Seriesl一>Add(fabs(ppe)，”e”

设计参数设置率流分流情况，如图5-14:

【参考文献】：
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本文编号：3263794