基于NURBS的自由曲面重构技术研究及开发

发布时间：2021-07-09 00:12

　　本文对基于 NURBS 的曲线曲面重构技术进行了研究。由于非均匀有理 B 样条（NURBS）可以精确表示解析形状自由曲线曲面,国际标准组织（ISO）于 1991 年把 NURBS 作为表示工业产品几何形状的工业标准。本文采用了 NURBS 理论对数据点阵进行曲面插值，获得 NURBS 参数曲面方程，开发了基于 NURBS 的曲面重构系统，为工业自动化生产提供标准接口。 论文中主要研究内容如下： 1、通过对曲面重构基本原理及其方法的深入分析，发现 Bézier 曲线曲面，B-spline 曲线曲面重构方法均有各自的局限性，进而提出采用 NURBS 方法作为系统软件曲线曲面重构的基本方法。 2、介绍了 NURBS 曲线曲面重构的相关基础理论；研究了由一组数据点直接重构 NURBS 曲线和曲面的基本算法。详细论述了 NURBS 曲线曲面插值的步骤：数据点的参数化，节点矢量的确定，求取 NURBS 基函数Ni ，反算控制顶 ,p点从而求出曲面。 3、详细介绍了测量三维数据的获取过程。针对液晶图像的特点，依次经过图像平滑... 

【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

-2双目测量传感器实物图

Nvjq图2-2-3 双三次B-spline曲面片13P2.3 NURBS 曲线曲面B-spline 方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而在表示与设计初等曲线曲面时时却遇到了麻烦。因为 B-spline 曲线包括其特例的13

对于图4-1-3 中的 a、b 两幅图像需要采用的方法是不一样的。4.1.3.1 图像平滑消除或者抑制图像高频噪声的技术过程叫做图像的平滑处理。图像平滑一般有两种方法：对图像自身直接进行处理的空域法、在图像的频率域进行处理的频域低通滤波法。空域法变换比较简单，图像处理速度快，目前比较常用的有邻域平均法、中值滤波法、Log 滤波法等。针对图 4-1-3 中的分析可知，对于 a 中的图像应该尽量保留边缘信息，而对于 b 中的图像则应在尽可能保留图像的边缘的同时，主要任务是消除黑块中的白色条纹间隔。基于以上原因，对于 a 图我们采用了中值滤波的方案；对于 b 图则采用了平均滤波的方案。中值滤波方法是比较经典的平滑算法。它是用邻域内的像元灰度级的中间值来代替中心像元灰度值。中值滤波一般采用一个含有奇数个点的滑动窗口，将窗口内各点的灰度值按大小排序，取中间的数值作为中心点的灰度值。滑动窗口遍历整个图像，完成滤波。平均滤波是?


本文编号：3272613