ABB变频器在起重机中的应用

发布时间：2021-07-20 20:40

　　<正>起重机是企业里一种常用设备,传统的起重机电气控制是在绕线式电动机转子上串电阻,通过常规继电器电路切换控制实现调速的。这种控制的缺点主要是起动电流大,调速特性不好,重物起吊时容易晃动,电气元件、机械设备也容易损坏。变频器控制方式的改进克服了U/f控制方式在低频段转矩不足的问题。特别是ABB变频器,采用的DTC （直接转矩控制）方式保证了起升时输出转矩的稳定,提高了设备安全性,同时还实现了一台变频器同时拖动多台电动机和两台变频器电气同步的功能。 

【文章来源】：电世界. 2020,61(06)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

起重机动力接线

(2)大小起重机电动机都配备了增量型编码器(见图2),通过安装在变频器上的RTAC-01模块(见图3)对编码器信号进行处理。一方面,实现了对大小钩速度和转矩的闭环控制,通过此信号,具备自动判断起重机在速率变化或速度过快时紧急断电,闭合刹车的功能。另一方面,该编码器数据通过RDCO-03光纤通信模块和其他变频器实时通信,并通过设置参数组73(电气轴控)的参数,自动将主副起升2台变频器的大小钩位置做比较,并协同调速逐步消除速度差,使起重机能够克服因大小钩减速机的减速比不同而造成的运行速度不同,从而实现大小钩同时工作时的位置同步。(3)为了提高起吊作业的效率,变频器提供了功率优化功能。空载时,变频器控制电动机在超过其额定频率 3 倍的速度上运行,提高运行速度,负载时,再自动降低到额定频率以下运行。由于电动机超频后便进入弱磁控制,电动机磁通量减小,功率恒定,输出的转矩会减小,这时提升机不能承受很大的负载。所以,为了确保电动机产生足够的转矩以驱动负载,需要在起重机带载时把电动机降低至一定的频率,保证产生足够的转矩。通过对参数组68(功率优化)功能的设置,使起重机尽可能以最快的允许速度运行,这样可以提升工作效率,又能保证起升时的安全。

(3)为了提高起吊作业的效率,变频器提供了功率优化功能。空载时,变频器控制电动机在超过其额定频率 3 倍的速度上运行,提高运行速度,负载时,再自动降低到额定频率以下运行。由于电动机超频后便进入弱磁控制,电动机磁通量减小,功率恒定,输出的转矩会减小,这时提升机不能承受很大的负载。所以,为了确保电动机产生足够的转矩以驱动负载,需要在起重机带载时把电动机降低至一定的频率,保证产生足够的转矩。通过对参数组68(功率优化)功能的设置,使起重机尽可能以最快的允许速度运行,这样可以提升工作效率,又能保证起升时的安全。3 控制参数设置


本文编号：3293561