基于机器视觉的机构运动学和动力学分析系统研究

发布时间：2021-07-21 03:28

　　在机器工业中，机构是组成各种机械系统的基础，因此机构学的研究一直是机械领域中的研究重点。机构的运动分析，就是对机构的位移、速度和加速度进行分析。无论是分析研究现有机械的工作性能，还是优化设计新机构，机构运动分析都是十分重要的。基于机器视觉的检测技术以其快速、精确、柔性高等特点在国外得到了深入研究和广泛应用，在国内也越来越受到重视。本文提出了基于机器视觉的机构运动学和动力学的分析系统，根据实际工程的需要，选择了合适的硬件，搭建了机器视觉系统，并给出了系统软件的结构及其工作流程。在先进的开发平台上，利用现有的软件，配置相关的硬件，采用固定时间拍摄机构运动的图像，通过数字图像处理技术，实现对机构运动学和动力学相关参数的检测，为企业提供准确机构运动和动力学参数。由于机构工作环境的影响以及成像系统的自身限制，所获取的图像会存在一定的噪声，影响图像分析的结果，所以必需进行图像的预处理。图像的预处理是图像处理的关键步骤，它直接关系到图像处理后续环节中的准确性以及正确率。所以研究图像预处理的根本目的在于提取信息，将有用的部分作为前景与背景进行有效的区分开来。本文首先介绍最新的优化算法-竞选算法的基本思... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

原图像及其灰度直方图

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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于竞选算法的机床主轴结构优化设计[J]. 郑玲利,吕文阁.  机械设计与制造. 2006(08)
[2]金属图像的自适应分割方法研究[J]. 徐森,曹力.  南京航空航天大学学报. 2005(05)
[3]基于优化理论的图像处理与分析研究[J]. 李玮,陈炜,朱博勤.  计算机工程与应用. 2005(14)
[4]基于噪声图像2-D直方图的快速分割方法[J]. 董立菊,于戈.  东北大学学报. 2005(03)
[5]融合上下文信息的多尺度贝叶斯图像分割[J]. 汪西莉,刘芳,焦李成.  计算机学报. 2005(03)
[6]基于智能优化策略的图像自动配准方法[J]. 唐健,朱继红,孙增圻.  清华大学学报(自然科学版). 2004(09)
[7]平面四杆机构尺度综合的优化实验法[J]. 陈应舒.  陕西工学院学报. 2004(03)
[8]基于遗传算法的红外图像增强研究[J]. 蒋定定,王贵霞.  情报指挥控制系统与仿真技术. 2004(04)
[9]基于免疫遗传算法的图像阈值分割[J]. 吴薇,邓秋霞,何曰光.  纺织高校基础科学学报. 2004(02)
[10]基于改进遗传算法的图像恢复[J]. 汪建.  四川农业大学学报. 2004(02)

硕士论文
[1]基于机器视觉的硬盘驱动架尾孔的检测研究[D]. 颜发根.广东工业大学 2005
[2]平面多自由度机构运动分析的计算机模拟逼近法及应用[D]. 张艳华.燕山大学 2004



本文编号：3294212