平面六杆双间歇机构近似函数综合理论与方法的研究

发布时间：2021-07-23 03:06

　　本文从工程实际出发,运用平面连杆机构运动几何学、最优化方法、数学规划、计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果,对平面六杆双间歇机构的近似函数综合进行了深入系统的研究,建立了平面六杆双间歇机构近似函数综合理论与方法,并编制了相应的实用软件。 依据自适应方法基本理论,通过分析欲综合六杆机构（全铰链、滑块、导杆）的要求和平面四杆机构连杆点曲线图谱,给定基础四杆机构的全部尺寸,将平面六杆机构双间歇近似函数综合问题的搜索变量作了降维处理;通过对基础四杆机构连杆平面上任意一个连杆点进行评价:对满足“预先设定准则”的连杆点则继续搜索二杆组,对不满足条件的连杆点进行淘汰,可以得到这一点能够综合出来的最好的六杆双间歇机构函数输出误差;搜索连杆平面上所有连杆点综合出的平面六杆双间歇机构中误差中最小的,就找到了只依赖于给定基础四杆机构的最优的平面六杆双间歇机构。从而建立了平面六杆双间歇机构近似函数综合的优化策略, 分析了平面六杆机构（StephensonⅢ型六杆RRR、RRP、RPR）的运动学规律,对给定尺寸的基础四杆机构连杆平面上任意一个连杆点,建立了两个数学优化子模型（鞍点规划模型和二... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

3输入参数

图.45函数关系对比Fig4.5Theocnl匕始tofobjectlveeuvrenadersu】tcurvet者整理了一些程序运行中的中间结果，并以图形方式显示出来。一46

图.45函数关系对比Fig4.5Theocnl匕始tofobjectlveeuvrenadersu】tcurvet者整理了一些程序运行中的中间结果，并以图形方式显示出来。一46


本文编号：3298463