基于CAN总线的压缩机防喘振控制系统研究

发布时间：2021-08-01 19:09

　　本文研究的是基于现场总线技术的压缩机防喘振控制系统。喘振现象是离心式压缩机的固有特性,是离心式压缩机工作在小流量时的不稳定流动状态,它对工业生产有很大的危害。现场总线是当今自动化领域发展的热点之一,是在生产现场微机化测控设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层网络,形成新的网络集成式全分布控制系统——现场总线控制系统。其优点在于系统的开放性和互换性、网络结构简单、降低了生产成本、减少了系统维护工作量。通过对目前几种有影响的现场总线的比较,本论文选出了一种适合课题应用研究的现场总线——CAN总线,选择DeviceNet为通讯规范,并对其特点作了分析研究。本文将压缩机防喘振控制系统分为现场采集节点和上位机控制系统两部分。本文设计了由带CAN控制器的单片机P8xC591,CAN总线驱动器TJA1050和模数转换器AD676为核心的采集节点,对节点的功能模块组成,各模块的工作原理、硬件设计、软件设计及它们的实现方法,本论文进行了较深入的探讨和详细的论述。在通信模块的设计中,实现了符合DeviceNet通信协议的CAN总线通信。基于MCGS组态软件的上位机控... 

【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

P8xC591方框图

图3-4 TJA1050功能框图Figure 3-4 Block diagram of TJA1050表3-2 TJA1050管脚Table 3-2 Pinning of TJA1050引脚 标记 功能描述1 TXD 发送数据输入，从CAN总线控制器中输入发送到总线上的数据2 GND 接地3 VCC电源4 RXD 接受数据输入，将从CAN总线接受的数据发送给CAN总线控制器5 Vref参考电压输出6 CANL 低电平CAN电压输出/输入7 CANH 高电平CAN电压输出/输入8 S 模式选定输入端TJA1050有两种工作模式：高速模式和静音模式，并由引脚“S”来控制。将引脚“S”连接到低电平可以进入高速模式。由于引脚“S”有内部下拉功能（见图3-4），所以当它没有连接时，高速模式也是默认的工作模式。这

哈尔滨理工大学工学硕士学位论文“S”接高电平就可以进入静音模式。3.2.3 通信模块硬件原理图图3-5为由P8xC591和TJA1050组成的通讯模块硬件原理图，在P8xC591与TJA1050之间采用了高速光耦6N137，这样就很好地实现了总线上个节点间的电气隔离，增强了抗干扰能力。另外，在信号线和地之间并联了两个小电容和二极管，可以起到滤除总线上高频干扰和一定的过压保护作用。

【参考文献】：
期刊论文
[1]Device Net技术[J]. 刘权.  微计算机信息. 2000(04)



本文编号：3316085