一种新型高速分度凸轮机构的研究
发布时间:2021-08-07 09:01
分度凸轮机构具有结构简单,能自动定位以及动静比可任意选择的特点,与棘轮机构、槽轮机构、针轮机构等几种传统的间歇运动机构相比,更适合于要求高速、高分度精度的场合,因而广泛应用于各种多工位自动机械、直线步进机械中。随着自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展,现有分度凸轮机构已难满足更高要求的需要。本文研究一种新型传动方式的高速分度凸轮机构。这种新型机构具有目前三种常用分度凸轮机构高速、高分度精度的特点,同时又是输入输出同轴以及结构紧凑,能实现一分度至大分度数传动的新型结构形式。首先,本文分析了新型机构的两种结构型式—偏心轮式结构和齿轮齿条式结构的传动原理及其特点。根据共轭齿廓形成原理推导了该类机构的凸轮廓线方程,并对其廓线进行了实例计算分析。其次,本文通过对新型机构两种结构型式压力角和曲率半径的研究,系统地分析了机构各参数对机构性能的影响以及机构参数的选取问题。此外,本文通过对偏心轮式机构进行动态静力分析,给出了计算推杆加速度的方法,并计算了推杆所受的力与力矩以及考虑间隙的情况下推杆为共轭推杆时所受的力与力矩,同时,探讨了该类机构的平衡结构问题。最后,本文通过Pro/E软件对该类机构进...
【文章来源】:天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:66 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
三种常用类型的分度凸轮机构
2.1 平行分度凸轮机构平行分度凸轮机构(Parallel Indexing Drive Mechanism)最早诞生于美国61 年美国第一次公布了外接式平行分度凸轮机构的专利,随后由美国的商轮制造公司(CAMCO)和菲固索公司(Ferguson Machine Co.)试制。我国世纪 80 年代开始研制,并在各种自动机械中得到了广泛应用[61]。该机构中的凸轮为平板型,用于两平行轴之间的传动,在分度数、中心距同的条件下,可以完全代替槽轮、不完全齿轮等传统间歇机构,而且运动性、高速运转振动与噪声小,具有高精度和适于高速度运转的特点。平行分度机构可以施加一定的预载,以消除凸轮与从动滚子之间的间隙。与弧面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构相比,该机构的凸轮为平面凸工方便。该机构有外接式、内接式和直线式三种结构,常用的外接式平行分轮机构只能用于分度数小于 8 的场合,在分度数大于 8 的场合需采用内接式分度凸轮机构[2]。
图 1-3 平行分度凸轮机构的应用—全自动模切机分度凸轮机构度凸轮机构是二十世纪 20 年代美国工程师C. N. Neklutinn称此机构为滚子齿形凸轮分度机构(Roller Gear Drive Me之为Globoidal Indexing Cam Mechanism。我国于 1988 年分度凸轮机构。二十世纪 50 年代该机构由C. N. Neklut司首先进行了标准化系列化生产。我国从二十世纪七十年研制工作,天津大学、合肥工业大学、大连轻工业学院、城锻压机床厂等院校和厂家在弧面分度凸轮机构的理论研了大量的工作。弧面分度凸轮机构从 50 年代开始投产以成为应用最广泛、产量最大的凸轮分度机构产品[64]。度凸轮机构是空间凸轮机构的一种,输入轴和输出轴呈空平行分度凸轮机构一样,可以通过预载消除啮合间隙,适度的场合,是目前工作性能最好的一种间歇机构。由于采用
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于OpenGL的新型平行分度凸轮机构设计与仿真[J]. 张玉华,包家汉,何富春. 安徽工业大学学报(自然科学版). 2005(02)
[2]机构位置误差分析的传递矩阵法[J]. 杨玉虎,洪振宇,张策. 机械工程学报. 2005(02)
[3]新型平行分度凸轮机构的综合与仿真[J]. 张玉华. 机械科学与技术. 2004(08)
[4]基于平行分度凸轮运动仿真基础上的动态压力角曲线[J]. 王庆,肖正扬,陶学恒. 机械设计. 2004(05)
[5]弧面凸轮机构的压力角和曲率分析[J]. 杨玮,曹巨江. 机械科学与技术. 2004(01)
[6]行星分度凸轮位置误差分析[J]. 洪振宇,杨玉虎,王皓. 机械科学与技术. 2003(S1)
[7]一种全新型弧面球包络凸轮分度机构的研究[J]. 曹西京,杨芙莲,曹巨江. 机械设计与研究. 2003(01)
[8]基于OpenGL的空间分度凸轮机构的运动仿真[J]. 陶学恒,王艳霞,施连懿. 组合机床与自动化加工技术. 2002(12)
[9]三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析[J]. 孙英时,关天民,于力牛. 大连铁道学院学报. 2002(02)
[10]行星分度凸轮机构针齿受力分析[J]. 王皓,张策,杨玉虎. 机械科学与技术. 2002(03)
博士论文
[1]行星分度凸轮机构的创新设计与研究[D]. 刘明涛.天津大学 2005
硕士论文
[1]分度凸轮机构的创新设计与研究[D]. 成正江.天津大学 2006
本文编号:3327499
【文章来源】:天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:66 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
三种常用类型的分度凸轮机构
2.1 平行分度凸轮机构平行分度凸轮机构(Parallel Indexing Drive Mechanism)最早诞生于美国61 年美国第一次公布了外接式平行分度凸轮机构的专利,随后由美国的商轮制造公司(CAMCO)和菲固索公司(Ferguson Machine Co.)试制。我国世纪 80 年代开始研制,并在各种自动机械中得到了广泛应用[61]。该机构中的凸轮为平板型,用于两平行轴之间的传动,在分度数、中心距同的条件下,可以完全代替槽轮、不完全齿轮等传统间歇机构,而且运动性、高速运转振动与噪声小,具有高精度和适于高速度运转的特点。平行分度机构可以施加一定的预载,以消除凸轮与从动滚子之间的间隙。与弧面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构相比,该机构的凸轮为平面凸工方便。该机构有外接式、内接式和直线式三种结构,常用的外接式平行分轮机构只能用于分度数小于 8 的场合,在分度数大于 8 的场合需采用内接式分度凸轮机构[2]。
图 1-3 平行分度凸轮机构的应用—全自动模切机分度凸轮机构度凸轮机构是二十世纪 20 年代美国工程师C. N. Neklutinn称此机构为滚子齿形凸轮分度机构(Roller Gear Drive Me之为Globoidal Indexing Cam Mechanism。我国于 1988 年分度凸轮机构。二十世纪 50 年代该机构由C. N. Neklut司首先进行了标准化系列化生产。我国从二十世纪七十年研制工作,天津大学、合肥工业大学、大连轻工业学院、城锻压机床厂等院校和厂家在弧面分度凸轮机构的理论研了大量的工作。弧面分度凸轮机构从 50 年代开始投产以成为应用最广泛、产量最大的凸轮分度机构产品[64]。度凸轮机构是空间凸轮机构的一种,输入轴和输出轴呈空平行分度凸轮机构一样,可以通过预载消除啮合间隙,适度的场合,是目前工作性能最好的一种间歇机构。由于采用
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于OpenGL的新型平行分度凸轮机构设计与仿真[J]. 张玉华,包家汉,何富春. 安徽工业大学学报(自然科学版). 2005(02)
[2]机构位置误差分析的传递矩阵法[J]. 杨玉虎,洪振宇,张策. 机械工程学报. 2005(02)
[3]新型平行分度凸轮机构的综合与仿真[J]. 张玉华. 机械科学与技术. 2004(08)
[4]基于平行分度凸轮运动仿真基础上的动态压力角曲线[J]. 王庆,肖正扬,陶学恒. 机械设计. 2004(05)
[5]弧面凸轮机构的压力角和曲率分析[J]. 杨玮,曹巨江. 机械科学与技术. 2004(01)
[6]行星分度凸轮位置误差分析[J]. 洪振宇,杨玉虎,王皓. 机械科学与技术. 2003(S1)
[7]一种全新型弧面球包络凸轮分度机构的研究[J]. 曹西京,杨芙莲,曹巨江. 机械设计与研究. 2003(01)
[8]基于OpenGL的空间分度凸轮机构的运动仿真[J]. 陶学恒,王艳霞,施连懿. 组合机床与自动化加工技术. 2002(12)
[9]三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析[J]. 孙英时,关天民,于力牛. 大连铁道学院学报. 2002(02)
[10]行星分度凸轮机构针齿受力分析[J]. 王皓,张策,杨玉虎. 机械科学与技术. 2002(03)
博士论文
[1]行星分度凸轮机构的创新设计与研究[D]. 刘明涛.天津大学 2005
硕士论文
[1]分度凸轮机构的创新设计与研究[D]. 成正江.天津大学 2006
本文编号:3327499
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