面向装配仿真的装配顺序规划的研究
发布时间:2021-08-13 15:42
装配仿真是一种新的设计手段,它可以使设计人员在设计阶段就能检验产品的可装配性,从而达到缩短产品开发周期、降低产品成本、提高产品设计质量的目的。装配顺序规划是描述产品装配过程的一个重要信息,是实现装配过程仿真的重要前提。本文从装配顺序规划的研究现状出发,对装配顺序规划过程中几个主要问题进行了系统、深入的研究。(1)研究了装配顺序规划过程中所需要的各种信息以及产品装配体的结构特点,提出了一种层级关联关系的装配信息模型。该模型集合了层次模型和关系模型的优点,具有良好的开放性,能方便地实现与外部信息的交互。(2)在深入研究装配体结构的基础上,建立了一个基于子装配识别的装配顺序推理规则集,利用推理规则集的自动推理机制可有效提高装配顺序规划的自动化水平及效率。(3)在装配信息模型和推理规则集的支持下,建立了产品装配体的AOV模型。并将有向图的拓扑排序算法应用于产品装配顺序的产生。(4)理论结合实践,利用上述理论和算法在MDT平台上开发了一个箱体类产品的装配顺序自动规划系统,并以一个齿轮减速器为例进行了验证。本文的关键点是装配信息模型和装配顺序推理规则集的建立与实现以及有向图的拓扑排序技术在装配顺序...
【文章来源】:江苏大学江苏省
【文章页数】:69 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
输出轴系的装配模型树
位元件的装配又先于紧固元件,如销钉的装螺钉联接之前。键的装配次序位于轴件与孔轴件再与孔件进行装配;皮带、齿形带的装,带轮1,皮带或齿形带,带轮2。还有之相关零件之间也有一定的装配顺序要求。固定装配顺序要求的零件制定成规则加入到不可行装配顺序的数目。就是在产品中寻找符合推理规则的子装配,在层级关联关系模型图中是一个非空真子,其中m为组成子装配的零件数,n为装配间有着稳固的配合关系,每个零件都能相对子装配与零件类型也有一定关系,从形成子五类机械零件中,轴类零件最容易形成子装多依附于这两类零件上I’71。此外,螺纹联面就
按照螺栓联接件的装配顺序推理规则,其完整的装配顺序为:A,>AZ>q>CZ>C3·(2)探讨由多个螺栓或螺钉联接所形成的子装配体的装配顺序规划。如图4.9所示的装配体,有9个零件,考虑其装配顺序规划,如仅依靠装配约束关系通过割集求解,得到的装配顺序会有许多;实际上,对于图中所示的四个螺栓组来说,考虑哪个先装哪个后装并无多大意义,可以作如下简化,将这四个螺栓组看成一个螺栓组。那么对于如图4.9所示的子装配体中的九个零件来说,运用单个螺栓联接的装配顺序推理规则进行推理后,无疑,它们之间的装配顺序就可完全确定:先法兰盘
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于有向图的敏捷夹具元件装配序列研究[J]. 王学东,武良臣. 制造业自动化. 2001(09)
[2]基于图的子装配识别与装配序列规划[J]. 谭光宇,李广慧,陈栋. 机器人. 2001(01)
[3]基于设计和装配过程的装配模型研究[J]. 李原,余剑峰,邵毅,杨海成. 西北工业大学学报. 2000(04)
[4]基于几何推理的装配序列自动规划研究[J]. 韩水华,卢正鼎,陈传波. 计算机辅助设计与图形学学报. 2000(07)
[5]基于产品配合图的装配顺序自动规划[J]. 李原,曹哲,张涛,杨海成. 工程设计. 2000(02)
[6]基于层次等级关联关系模型的装配序列规划[J]. 朱大群,赵良才,张俊. 华东船舶工业学院学报. 2000(01)
[7]计算机辅助装配顺序规划研究综述[J]. 苏强,林志航. 机械科学与技术. 1999(06)
[8]并行工程中的装配仿真系统及其关键技术研究[J]. 张林鍹,童秉枢. 计算机辅助设计与图形学学报. 1999(02)
[9]基于时间的装配顺序评价方法研究[J]. 殷晨波,钟秉林,易红. 东南大学学报. 1999(02)
[10]装配顺序规划中的几何约束分析方法[J]. 苏强,林志航. 机械科学与技术. 1998(03)
本文编号:3340699
【文章来源】:江苏大学江苏省
【文章页数】:69 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
输出轴系的装配模型树
位元件的装配又先于紧固元件,如销钉的装螺钉联接之前。键的装配次序位于轴件与孔轴件再与孔件进行装配;皮带、齿形带的装,带轮1,皮带或齿形带,带轮2。还有之相关零件之间也有一定的装配顺序要求。固定装配顺序要求的零件制定成规则加入到不可行装配顺序的数目。就是在产品中寻找符合推理规则的子装配,在层级关联关系模型图中是一个非空真子,其中m为组成子装配的零件数,n为装配间有着稳固的配合关系,每个零件都能相对子装配与零件类型也有一定关系,从形成子五类机械零件中,轴类零件最容易形成子装多依附于这两类零件上I’71。此外,螺纹联面就
按照螺栓联接件的装配顺序推理规则,其完整的装配顺序为:A,>AZ>q>CZ>C3·(2)探讨由多个螺栓或螺钉联接所形成的子装配体的装配顺序规划。如图4.9所示的装配体,有9个零件,考虑其装配顺序规划,如仅依靠装配约束关系通过割集求解,得到的装配顺序会有许多;实际上,对于图中所示的四个螺栓组来说,考虑哪个先装哪个后装并无多大意义,可以作如下简化,将这四个螺栓组看成一个螺栓组。那么对于如图4.9所示的子装配体中的九个零件来说,运用单个螺栓联接的装配顺序推理规则进行推理后,无疑,它们之间的装配顺序就可完全确定:先法兰盘
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于有向图的敏捷夹具元件装配序列研究[J]. 王学东,武良臣. 制造业自动化. 2001(09)
[2]基于图的子装配识别与装配序列规划[J]. 谭光宇,李广慧,陈栋. 机器人. 2001(01)
[3]基于设计和装配过程的装配模型研究[J]. 李原,余剑峰,邵毅,杨海成. 西北工业大学学报. 2000(04)
[4]基于几何推理的装配序列自动规划研究[J]. 韩水华,卢正鼎,陈传波. 计算机辅助设计与图形学学报. 2000(07)
[5]基于产品配合图的装配顺序自动规划[J]. 李原,曹哲,张涛,杨海成. 工程设计. 2000(02)
[6]基于层次等级关联关系模型的装配序列规划[J]. 朱大群,赵良才,张俊. 华东船舶工业学院学报. 2000(01)
[7]计算机辅助装配顺序规划研究综述[J]. 苏强,林志航. 机械科学与技术. 1999(06)
[8]并行工程中的装配仿真系统及其关键技术研究[J]. 张林鍹,童秉枢. 计算机辅助设计与图形学学报. 1999(02)
[9]基于时间的装配顺序评价方法研究[J]. 殷晨波,钟秉林,易红. 东南大学学报. 1999(02)
[10]装配顺序规划中的几何约束分析方法[J]. 苏强,林志航. 机械科学与技术. 1998(03)
本文编号:3340699
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