损伤零件点云模型配准的ICP算法

发布时间：2021-08-29 07:17

　　针对损伤零件的传统点云模型配准过程中存在着运算效率低与损伤部位损伤量确定误差较大等问题,提出一种基于原始ICP算法的改进算法。考虑模型因为损伤而引起的特征与表面形貌的改变,利用法矢夹角进行点云数据的精简,保留模型主要特征,再利用对应点的曲率约束与距离约束设定阈值剔除损伤区域点云,保证对应点之间快速准确地配准。最后,运用Matlab实现改进算法,并利用损伤的轮机叶片点云数据的配准验证该算法的有效性。 

【文章来源】：制造技术与机床. 2020,(05)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 预配准数据精简
    1.1 建立八叉树结构拓扑关系
    1.2 基于法矢夹角的点云精简
2 精配准过程中点云数据剔除
    2.1 损伤区域剔除
    2.2 阈值选取
        2.2.1 曲率约束阈值选取
        2.2.2 距离阈值选取
3 实例验证
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3370171