潜器外置设备液压系统的压力补偿研究

发布时间：2021-09-05 15:47

　　潜器在海洋开发、国家安全保障等方面发挥着重要作用。潜器上的一些运动设备大多采用液压控制方式，其中有一部分设备由于用途的特殊性，需要将其（包括液压执行器等）置于潜器外部，而驱动及控制设备运动的液压系统油源及控制单元（阀）等则由于操作及控制的需要，一般置于潜器内部。这种布置形式与通常采用的将整个液压系统（包括油源、执行器、控制单元）置于海水环境中的水下机器人与水下施工设备不同，使得潜器外置设备液压系统的压力补偿不能采用常用的皮囊式压力补偿器等进行压力补偿，而必需寻求其它形式的压力补偿方法。否则按目前通常的处理方法，将外置设备液压控制元件与执行器置于一个能承受海水压力的压力容器中，由此带来笨重、结构复杂、特殊的动密封等一系列问题。 论文以潜器外置设备液压系统的水下环境压力补偿为研究对象，在参阅和分析了国内外大量文献和各类水下液压系统压力补偿方法、水下环境压力补偿器及压力控制阀的基础上，对于常压油源下的水下液压子回路，提出了回油路阀控水压随动式压力补偿方法。采用理论分析、计算机仿真和实验研究相结合的方法，对研制的水下环境压力敏感器、直动式压力补偿阀与先导式压力补偿阀等关键元件，以及基于水... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：150 页

【学位级别】：博士

【图文】：

可变水下压力环境中的液压缸

【参考文献】：
期刊论文
[1]水下作业工具深水液压动力源[J]. 王启明,张君,谭定忠,王茁.  应用科技. 2005(01)
[2]波纹管型深海水下不间断液压源研究[J]. 张俊,顾临怡,邱会强,周城.  液压与气动. 2004(06)
[3]深海载人潜水器液压系统研究[J]. 吴世海,邱中梁.  液压与气动. 2004(06)
[4]定流网络二次调节液压系统[J]. 顾临怡,曹建伟,邱敏秀.  机械工程学报. 2003(03)
[5]液压系统在水下机器人中的应用[J]. 于延凯,孙斌,李一平,林扬.  液压与气动. 2002(11)
[6]水下作业工具液压动力源的研制[J]. 刘志浩,高世伦.  海洋技术. 2002(02)
[7]基于神经网络的DCS系统可靠性容错控制[J]. 蔡海鹰,顾伟,褚健新.  测控技术. 2002(04)
[8]水下作业工具系统的关键技术研究[J]. 孟庆鑫,王茁,袁鹏,王立权.  哈尔滨工程大学学报. 2002(01)
[9]液压元件的可靠性设计[J]. 钟贤栋.  液压气动与密封. 2002(01)
[10]多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述[J]. 顾临怡,谢英俊.  机床与液压. 2001(03)

硕士论文
[1]二次调节静液传动系统控制的研究[D]. 余文霞.沈阳工业大学 2003



本文编号：3385628