集装箱起重机仿真训练器座椅振动控制设计研究

发布时间：2021-09-05 19:53

　　在世界航运经济日益发达的今天,港口贸易也空前繁荣。巨大的吞吐量需要先进的港口起重机设备、训练有素的员工以及先进的管理手段来实现。然而,出于港口设备昂贵以及劳动生产效率的考虑,我们不能通过现场实际设备来培训员工。由此,我们开发了集装箱起重机仿真训练器,它以虚拟现实技术为构架,结合机电技术、信息技术、控制技术、多媒体技术等,达到在虚拟环境下培训集装箱起重机驾驶员的目的。 我校开发的仿真训练器工作时可以实现操作的大部分仿真功能,包括真实的现场操作环境、真实的三维视景、真实的声响等,但是该系统尚不能模拟真实的振动感觉。而当学员沉浸于虚拟现实环境中进行培训操作,除了感觉视景系统、音响系统产生的图像和声音以外,同时座椅振动系统也应该要产生与现场工作环境相似的座椅振动,即对应于起重机的驾驶室运动、大车行驶、大车制动、小车行驶、小车制动、抓箱、放箱以及前大梁俯仰等工况时的颠簸、倾斜和摇晃动作,给学员以真实的体感。 本论文就是在现有的集装箱起重机仿真训练器这一基础下开展应用研究工作的。它通过驾驶员座椅、电动缸、交流伺服电机、伺服驱动器、D/A卡、定时/计数卡、数字I/O卡、工控机等硬件组成交... 

【文章来源】：上海海事大学上海市

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

驾驶操作系统、教员台控制系统、电机拖动和PLC逻辑控制系统、晋响系统、网络通讯系统

负)U电压范围变化的速度指令信号。这个直流电压U通常是10V左右，代表电机工作的最高转速N。当速度指令电压从一U变化到O再变化到十U时，伺服电机可实现从反向最高转速到零转速，然后增加到正向最高转速，如图3一2所示。在动态控制

图4一1座椅振动控制系统机构4.2座椅振动控制系统的性能指标和功能4.2.1主要性能指标本课题的研究对象为水平往复运动的电动缸式振动系统，根据系统的总体设计要求，提出了设计指标如下:(l)最大激振力:Fmax=l0000N(2)最大加速度:wma、一6m/s，(3)最大速度:V~=0.5而“(4)最大振幅:H~=100~(5)最高工作频率:fmax=SHz(6)加载波形:正弦波、方波、三角波和振动随机信号等

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3385984