伺服补偿的高精度同步系统的设计与研究

发布时间：2021-09-11 14:13

　　同步驱动系统是机电液一体化技术的一个重要领域，在工业生产中得到广泛应用。与其它同步驱动方式相比，液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优点。而同步驱动系统的关键是高效高同步精度问题。因此，如何来开发、研制出高效高精度的同步驱动系统就成为工程技术人员普遍关心和攻克的难题。 本课题针对传统的两种同步控制方式：阀控同步方式与泵控同步方式存在的缺点，提出综合采用容积泵控与阀控的复合控制方式来加以改进，充分利用泵控与阀控的各自优点，最大限度地改进了同步系统的同步运行性能。阀泵复合控制的系统在动态调节过程中主要利用阀控输出保证动态性能，在稳态调节时主要利用双联泵控进行调节。本论文的主要内容如下： 1．探讨了采用机液伺服阀控作为补偿的同步复合控制系统，并对其数学模型进行了较详细的分析研究。 2．进一步提出了利用电液比例阀控作为辅助补偿系统的复合同步控制系统，进行了计算分析。 3．利用模拟实际工况的试验系统和同步误差在线检测系统、利用Wisdows环境下的VB开发出数据自动采集软件，对上述同步系统进行不同条件下的同步性能评估。 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

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第一章 绪 论
    1.1 课题的提出
    1.2 当前国内外同步系统的研究状况及趋势
    1.3 本课题研究的主要内容和意义
第二章 机液伺服补偿同步系统分析
    2.1 机液伺服补偿同步系统的工作原理介绍
    2.2 机液伺服补偿同步系统的物理与数学建模及动态分析
        2.2.1 机液补偿同步系统数学建模及系统分析
        2.2.2 机液补偿同步系统稳定性分析
    2.3 机液伺服阀的结构
        2.3.1 零开口三通阀
        2.3.2 四通阀
        2.3.3 正开口三通阀
    2.4 同步系统的动力源控制
第三章 电波伺服补偿同步系统分析
    3.1 电液比例控制系统的构成与基本特点
    3.2 电液比例补偿闭环控制系统的工作原理
    3.3 电液比例补偿的同步复合系统系统构成
    3.4 电液比例补偿步系统的数学建模及动态分析
        3.4.1 电液比例同步系统物理建模及系统分析
            3.4.1.1 电液比例阀流量方程
            3.4.1.2 电液比例阀、缸流量方程
    3.5 系统稳定性分析
        3.5.1 稳定性的频率分析法
        3.5.2 系统的静态误差
    3.6 本章小结
第四章 模拟试验系统及同步误差检测系统
    4.1 模拟试验系统
    4.2 同步误差检测系统
        4.2.1 光栅传感器
        4.2.2 信号变换及计算机误差检测原理
        4.2.3 光栅数显表
    4.3 系统测试软件设计介绍
    4.4 测试工作原理
    4.5 测试过程及测试结果分析
第五章 论文总结和展望
    5.1 论文总结
    5.2 论文展望
参考文献目录
攻读硕士学位期间发表论文
致谢
附录一 误差检测系统测试软件程序
附录二 同步误差测试数据表



本文编号：3393148