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悬挂过山车运行动态仿真研究

发布时间:2021-09-11 18:59
  本文利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了悬挂过山车的虚拟样机模型,通过仿真,对系统的参数和动力学性能做出评价,为物理样机的设计与试制提供了依据。首先,使用CAXA建立悬挂过山车实体模型,用AutoCAD中的样条曲线建立轨道模型,导入到ADAMS中。添加相应的约束和外力建立悬挂过山车的虚拟样机模型。通过仿真计算,为系统找出一组合适的性能参数,主要包括弹性块刚度、座椅阻尼器的阻尼、摩擦系数、风阻相关参数等。仿真得到的速度、加速度数据与国外试验数据基本一致,从而验证了模型的正确性。通过对加速度曲线和连接器受力曲线的分析,发现十台车的最大加速度从中间到两边成规律性增加,不同连接器受力最大值从中间到两边成递增或递减趋势。然后,对在正常工况和阻尼器失效、前后(左右)偏载、摩擦系数不稳定、风阻不稳定等非正常工况下,过山车系统的运动学和动力学特性、关键零部件的受力进行了对比分析,发现摩擦和风阻对系统速度影响较大,而其它的非正常工况对动力学性能影响较小。最后,依据欧美标准对过山车在x、y、z方向的加速度及其加速度组合进行了评价。悬挂过山车在轨道俯冲段最低点的加速度超出了欧盟的加速度标准,但每一点的加速... 

【文章来源】:北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:96 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

悬挂过山车运行动态仿真研究


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装配图,装配图


度(即y‘的绝对值很小)的情况,R(x)可以替换成l/间线性变化,于是有l代写丁几I(x)=ax+b乙I状在每两点间是三次曲线,而两段之间是二阶光滑的。数理论则是对上述三次样条的推广,这时两点之间的次光滑度也可以任意阶。〔”〕的建立百上千个零件,把每一个零件都建模,将是非常复杂的建模最关心的是具有相对运动的构件及其它们之间的连而一些没有相对运动的构件,如焊接件或用螺栓连接件体建模。

桥壳,吊臂,座椅,轴架


座椅吊臂等的几何模型如图3.5一3.7,简单构件直接使用ADAMS自带的工具来完成建模。图15Fig.3.5桥壳 Axlehousing图3.6Fig.3.6轴架AX三 5b0X图3.7座椅吊臂 Fig.3.7SusPendedarm

【参考文献】:
期刊论文
[1]过山车动态仿真建模方法研究[J]. 梁朝虎,沈勇,丁克勤,陈钢,黄伟.  系统仿真学报. 2006(S1)
[2]过山车的虚拟建模和动态仿真[J]. 陈静.  机械工程与自动化. 2005(05)
[3]基于Pro/E的游乐设备数字化设计平台的开发[J]. 颜景润,王红军.  科学技术与工程. 2005(16)
[4]基于Pro/E的原子滑车底盘虚拟设计技术研究[J]. 王红军,夏丽华.  机床与液压. 2005(03)
[5]21世纪制造业的建模与仿真技术[J]. 熊光楞,范文慧.  系统仿真学报. 2004(09)
[6]过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析[J]. 郑建荣,汪惠群.  机械设计与研究. 2004(02)
[7]虚拟样机及其相关技术研究和实践[J]. 刘小平,郑建荣,朱治国,顾秀兰.  机械科学与技术. 2003(S2)
[8]简论虚拟样机技术在过山车设计上的可行性[J]. 汪惠群,郑建荣.  上海电机技术高等专科学校学报. 2003(01)
[9]虚拟样机技术的概念及应用[J]. 李瑞涛,方湄,张文明.  机电一体化. 2000(05)



本文编号:3393541

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