履带起重机传感器故障诊断技术的研究

发布时间：2021-09-11 18:27

　　履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能的要求也越来越高。如果其控制系统发生故障，不仅会造成巨大的经济损失，而且会危及人民生命财产安全。正确可靠的传感器信号是准确进行履带起重机故障诊断的前提，也是履带起重机状态监测和可靠控制的重要保证。所以，研究履带起重机的传感器故障诊断有重要的意义。 本文以大连理工大学机械工程学院开发的350t履带起重机实际项目为背景，对其传感器故障诊断技术进行研究。 （1）对主成分分析法的基本思想和理论基础进行研究，并对主成分数的确定方法进行比较分析。 （2）力矩限制器是履带起重机控制系统重要组成部分。本文针对履带起重机主臂等六种工况建立了其数学模型。在模型建立过程中，引入了坐标系，简化了计算。 （3）对基于主成分分析法的传感器故障检测、诊断及故障信号重构策略进行研究。为了验证主成分分析法的有效性，通过QUY350力矩限制器系统仿真数据建立系统的PCA模型，并对传感器硬故障和软故障进行了检测、识别与重构。 （4）对系统的软硬件系统平台进行了简要的介绍并给出相关流程图... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

力传感器栩度阵低故阵检别Fig.4.12Preelsi}fi闷始莎瞬"oft$a}t诚Force

力传感器精度降低故障诊断Fig.4.13Precisiondegradationfaultidentificationofforcesensor

【参考文献】：
期刊论文
[1]BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究[J]. 邱浩,王道波,张焕春.  中国空间科学技术. 2003(06)
[2]一种基于RBF神经网络的传感器故障诊断方法[J]. 李尔国,俞金寿.  华东理工大学学报. 2002(06)
[3]离散小波变换在传感器故障诊断中的应用[J]. 龚瑞昆.  仪器仪表学报. 2001(S2)
[4]某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究[J]. 张彦铎,姜兴渭.  传感器技术. 1999(04)
[5]综合似然率（GLR）试验在传感器故障检测中的应用[J]. 黄善衡,朱俏斌,张愈文.  热能动力工程. 1997(04)

硕士论文
[1]传感器故障诊断的研究与应用[D]. 杨建平.华北电力大学（北京） 2004



本文编号：3393498