误差补偿控制及其过程动态仿真研究

发布时间：2021-09-24 12:39

　　误差补偿是提高加工精度、降低成本的一种有效方法,计算机仿真是近30年发展起来的一门综合新兴学科,是进行科学研究的有效快捷工具。本文在华中科技大学先进制造技术研究所自主研制的一种机电系统试验教学平台──先进制造过程对象试验平台（AMPOT）上,进行误差补偿控制的研究,开发了一款面向教学、科研、试验的误差补偿过程动态仿真系统,实现了误差补偿过程的动态仿真。PID控制是控制领域最经典、生命力最强的控制算法,模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。在对一般误差补偿控制算法研究的基础上,开发了丝杠运动误差的Bang-Bang─模糊─PID混合控制与模糊PID控制两种误差补偿控制算法,进行了相关实验研究。在对一般仿真系统开发工具和方法的研究基础上,基于AMPOT利用Visual C++和OpenGL建构了交互式三维仿真环境,实现了统一界面上多窗口的三维图形显示与同步控制。以AMPOT的机械本体关键部分──差动螺母机构运动为仿真对象,选用OpenGL和Pro/E为主要造型工具,建立了较为逼真的实体三维模型,便于直观观察分析。利用OpenGL动画技术,实现了仿真过程的动... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.4模糊控制器结构

以及现在正升级为先进制造过程对象试验平台（AMPOT），如图1.1 所示。此试验平台集成了机械制造、工程测试、信号分析、计算机控制技术等学科的知识，其中若干重要与先进的基本原理，实际工厂机床中的许多基本的关键技术等，结构简洁、紧凑、可重构，友好的人机互动，齐全丰富的软硬件系统，稳定的性能，开放型的框架，紧跟最前沿的技术，不断地升级、完善，是学生学习、实践、研究的十分理想便利的试验平台。本课题是其中的重要组成部分。图 1.1 试验平台实物照片

误差补偿原理图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[6]三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究[D]. 张晓龙.北京工业大学 2003
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本文编号：3407767