基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计

发布时间：2021-09-27 21:08

　　根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构（RSSR）的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300～400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。 

【文章来源】：机械设计. 2020,37(05)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

小车轨迹比较

小车三维模型

夹角为90°的空间RSSR机构

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计[J]. 李林松,伍文广.  机械传动. 2019(02)
[2]以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究[J]. 黄伟,孙笑,黄飞虎.  机械设计. 2018(08)
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[4]基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计[J]. 焦飞,陈力航,戴孟莲,李旭,姚雷.  机械传动. 2018(04)
[5]基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析[J]. 庄集超,曾嘉煜,张立群,刘子浪,李德荣.  机械. 2017(12)
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本文编号：3410618