电液伺服海浪模拟系统设计与实践

发布时间：2021-10-10 17:49

　　由于电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高、刚度大、控制方式灵活等优点,在环境模拟试验领域的应用十分广泛。本课题研制的电液伺服海浪模拟系统,用来模拟海浪的上下颠簸运动,可以在实验室环境中为船舶性能测试提供逼真的海浪运动环境,是电液伺服系统在模拟仿真领域的一个新的应用。该系统和一般的电液伺服系统的设计相比,有其显著的特色和难度。主要体现在:伺服油缸的运动幅度大（达到1.8m）、运动速度大（达到2.51m/s）、运动加速度大（达到12.7m/s2）。论文的主要内容如下:（1）根据系统技术指标要求,对系统结构和工作原理进行了详细分析,对伺服油缸进行了详细的设计计算,并利用有限元软件对伺服油缸进行了力学性能分析计算。（2）运用可靠性理论对液压系统建立了可靠性模型并对可靠度进行分析计算,及对控制系统进行了可靠性设计以及可靠性预测来论证了整个系统使用的可靠性。（3）基于可编程控制器（PLC）研制开发了油源电控系统;（4）对伺服控制系统进行了建模,确定了各个控制环节的传递函数。依据传递函数在Simulink环境下对模型进行了仿真,根据仿真结果设计了复合PID控制器。（5）对设计的电液伺服控制系统进行... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：108 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

阀的负载流量图及典型特征曲线图

伺服阀的主要性能参数 公司的 D662 伺服阀采用射流管为先导级，如图 2-2 要由力矩马达、射流管和接受器组成。当线圈中有电力使射流管喷嘴偏离零位，管内的大部分油液集中射另一侧的接受器流量减少，由此造成两接受器内的压此压差而产生位移。功率级阀芯的位置闭环控制是由的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令电信号过一激励器测出功率级阀芯的实际位移，此位移信号控制器与指令信号相比较，得出的偏差信号驱动先导产生位移，直到偏差信号为零。

重复性误差 优于 0.01%FS耐久性(25℃) 1×107压力循环，0～100%FS振动 20g，20～50Hz补偿温度 -10～80℃工作温度 -40℃～+80℃字伺服控制器服控制器由工业控制计算机及美国Delta Tau公司的PMA[54]。PMAC 的全称是 Programmable MultiAxis Controller，用多种总线平台的板卡以及适于独立适用的组件。PMA号处理器)，是一种通用的运动控制器，它可以控制 2~能够对存储在它内部的程序进行单独的运算，执行运动进行伺服环更新，并以串口、总线的两种方式与计算机以自动对任务进行优先级别判断，从而进行实时的多任务系统的运行速度和控制精度。数字伺服控制器如图2-3所示：

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3428859