大型高精密三轴液压伺服转台实时控制系统研究与实践

发布时间：2021-10-25 12:39

　　航空航天技术是衡量一个国家综合国力的重要方面,越来越受到各个国家的高度重视,在国防中的作用更为显著。其中导弹技术尤为重要,它的发展是先进航空航天技术的综合体现。仿真转台是在导弹研制过程中极其重要的高精尖仿真实验设备,具有重大的经济价值和国防战略意义。仿真转台性能的优劣直接关系到仿真实验可靠性和置信度,是保证航空航天和武器系统精确度和性能的基础。应海军某基地要求,我所研制开发了三轴转台系统。在转台的整体方案设计过程中,为了实现或改善其中的一些指标,其中有一些非线性的问题是不得不考虑的。这些非线性的问题中,有的是影响转台的精确度的,而有的在一定情况下则可以改变转台的动态性能。本文主要针对我所承担的三轴转台系统的控制策略,和控制系统的硬件、软件、性能等进行了设计和实验研究,达到了良好的效果。首先在第一章的绪论中分析了当今社会对转台研究的现状,并对转台的关键技术做了初步分析。在第二章中,对本转台系统做了介绍并且为液压马达建立了数学模型。介绍了工程上常用的摩擦力模型,并阐述了摩擦力的产生与本系统的摩擦力计算。同时简要说明了摩擦对系统的影响及补偿方法。第三章中,对控制结构进行了介绍。并提出了传统P... 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：125 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多轴飞行仿真转台Fig.1-1Multi-axisflightmotionsimulator

单驱动外框立式结构

图1-3双驱动外框立式结构

【参考文献】：
期刊论文
[1]快速控制原型[J]. 曹广忠,徐 刚.  广东自动化与信息工程. 2001(04)
[2]对组合式密封装置引起的摩擦力的计算[J]. 李永德.  油气储运. 1994(03)

硕士论文
[1]灵巧弹药半实物仿真转台控制系统的研究[D]. 刘汉忠.南京理工大学 2004
[2]非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D]. 李敏行.西北工业大学 2001



本文编号：3457419