大型矿用挖掘机履带行走装置动力学仿真研究
发布时间：2021-11-01 06:07
本文对大型矿用机械式挖掘机履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行了分析,特别对驱动轮驱动块和履带板凸块的啮合状况进行重点分析。作者结合矿用机械挖掘机履带行走机构这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,对基于软件UG-NX,ADAMS下行走机构建模的思路与步骤进行了探讨,最后仿真分析得出相应分析结果,过程如下:1、结合UG和ADAMS等三维设计与仿真软件,对27m3矿用挖掘机履带行走机构建立虚拟样机模型;2、结合挖掘机真实工作状况,选取前进、后退两种工矿进行仿真研究,对驱动轮与履带板在行走过程中的啮合受力状况进行动力学仿真研究,以及对驱动轮在前进和后退工况下的运动状态进行仿真分析;3、通过样机在虚拟现实中的运动学仿真研究,选取前进和后退两种工况得出驱动轮凸块与其中一履带板凸块啮合面4对点的相对运动状态（包括相对距离变化,相对速度大小变化和相对加速度大小变化等）。
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
矿用机械式挖掘机履带行走机构是矿用挖掘机的重要组成部分，它是一种比轮式行走机构路
图 2-6 27m3矿用挖掘机履带系统正视图矿用挖掘机履带行走机构结构特点虑到大部分露天矿区地势坡度不大，而且大型矿用挖掘机体积庞不大，且速度很慢，载荷很大，本文讨论的 27 立方米矿用机械重：907t；行走速度：1.6km/h）属于此种情况，故选择履带行：①双履带；②驱动轮与引导轮兼作支承轮；③多支点；④支承性连接的，如图 2-8。
图 2-6 27m3矿用挖掘机履带系统正视图2.3 矿用挖掘机履带行走机构结构特点考虑到大部分露天矿区地势坡度不大，而且大型矿用挖掘机体积庞大，行走距离不大，且速度很慢，载荷很大，本文讨论的 27 立方米矿用机械式挖掘机（机重：907t；行走速度：1.6km/h）属于此种情况，故选择履带行走机构形式为：①双履带；②驱动轮与引导轮兼作支承轮；③多支点；④支承轮与履带架刚性连接的，如图 2-8。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟样机的自行火炮行驶平顺性仿真研究[J]. 吴大林,马吉胜,蔡树新,张亚欧. 兵工学报. 2006(06)
[2]履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究[J]. 周云波,闫清东,李宏才. 系统仿真学报. 2006(S2)
[3]ADAMS宏命令在小型甘蔗收割机履带式底盘机构虚拟样机建模仿真过程中应用的探讨[J]. 江少杰,陈伟叙,李尚平. 装备制造技术. 2006(03)
[4]基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究[J]. 李佳,闫清东,王一拙. 计算机仿真. 2006(02)
[5]轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法[J]. 熊光明,高峻峣,陆际联. 计算机仿真. 2005(07)
[6]基于虚拟样机技术的自行火炮接地压力分布研究[J]. 马吉胜,马英忱. 计算机仿真. 2005(07)
[7]履带车辆地面力学仿真研究[J]. 吴大林,马吉胜,王兴贵. 计算机仿真. 2004(12)
[8]一类自行火炮行走部分建模与仿真研究[J]. 吴大林,马吉胜,李亚东,田广. 系统仿真学报. 2004(11)
[9]ADAMS分析软件在履带式车辆性能预测中的应用[J]. 聂崇训. 工程机械. 2003(11)
[10]基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真[J]. 马吉胜,阎石. 系统仿真学报. 2002(07)
硕士论文
[1]重型履带车辆行走装置设计理论与方法研究[D]. 刘莉.吉林大学 2005
[2]深海集矿机模型车行走控制研究与虚拟仿真[D]. 冯磊华.中南大学 2005
[3]履带式小型甘蔗收割机虚拟样机仿真分析及实验研究[D]. 胡珊珊.广西大学 2005
[4]基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析[D]. 黄宁.广西大学 2005
[5]深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D]. 王震宇.中南大学 2004
[6]基于虚拟样机的1000米海试集矿系统联动动力学及建模研究[D]. 肖永山.中南大学 2003
[7]三维实体真实感造型技术的研究及软件开发[D]. 杨戬.大连理工大学 2003
本文编号：3469646
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
矿用机械式挖掘机履带行走机构是矿用挖掘机的重要组成部分，它是一种比轮式行走机构路
图 2-6 27m3矿用挖掘机履带系统正视图矿用挖掘机履带行走机构结构特点虑到大部分露天矿区地势坡度不大，而且大型矿用挖掘机体积庞不大，且速度很慢，载荷很大，本文讨论的 27 立方米矿用机械重：907t；行走速度：1.6km/h）属于此种情况，故选择履带行：①双履带；②驱动轮与引导轮兼作支承轮；③多支点；④支承性连接的，如图 2-8。
图 2-6 27m3矿用挖掘机履带系统正视图2.3 矿用挖掘机履带行走机构结构特点考虑到大部分露天矿区地势坡度不大，而且大型矿用挖掘机体积庞大，行走距离不大，且速度很慢，载荷很大，本文讨论的 27 立方米矿用机械式挖掘机（机重：907t；行走速度：1.6km/h）属于此种情况，故选择履带行走机构形式为：①双履带；②驱动轮与引导轮兼作支承轮；③多支点；④支承轮与履带架刚性连接的，如图 2-8。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟样机的自行火炮行驶平顺性仿真研究[J]. 吴大林,马吉胜,蔡树新,张亚欧. 兵工学报. 2006(06)
[2]履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究[J]. 周云波,闫清东,李宏才. 系统仿真学报. 2006(S2)
[3]ADAMS宏命令在小型甘蔗收割机履带式底盘机构虚拟样机建模仿真过程中应用的探讨[J]. 江少杰,陈伟叙,李尚平. 装备制造技术. 2006(03)
[4]基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究[J]. 李佳,闫清东,王一拙. 计算机仿真. 2006(02)
[5]轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法[J]. 熊光明,高峻峣,陆际联. 计算机仿真. 2005(07)
[6]基于虚拟样机技术的自行火炮接地压力分布研究[J]. 马吉胜,马英忱. 计算机仿真. 2005(07)
[7]履带车辆地面力学仿真研究[J]. 吴大林,马吉胜,王兴贵. 计算机仿真. 2004(12)
[8]一类自行火炮行走部分建模与仿真研究[J]. 吴大林,马吉胜,李亚东,田广. 系统仿真学报. 2004(11)
[9]ADAMS分析软件在履带式车辆性能预测中的应用[J]. 聂崇训. 工程机械. 2003(11)
[10]基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真[J]. 马吉胜,阎石. 系统仿真学报. 2002(07)
硕士论文
[1]重型履带车辆行走装置设计理论与方法研究[D]. 刘莉.吉林大学 2005
[2]深海集矿机模型车行走控制研究与虚拟仿真[D]. 冯磊华.中南大学 2005
[3]履带式小型甘蔗收割机虚拟样机仿真分析及实验研究[D]. 胡珊珊.广西大学 2005
[4]基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析[D]. 黄宁.广西大学 2005
[5]深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D]. 王震宇.中南大学 2004
[6]基于虚拟样机的1000米海试集矿系统联动动力学及建模研究[D]. 肖永山.中南大学 2003
[7]三维实体真实感造型技术的研究及软件开发[D]. 杨戬.大连理工大学 2003
本文编号：3469646
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