分位式传动误差测试系统下位机关键技术研究
发布时间:2021-11-02 19:03
传动误差TE(Transmission Error)及单端运动的速度、加速度等运动特性MP(Motion Property)的动态精密测量涉及光、机、电,磁和计算机等多门学科的前沿技术,在生产中有着非常重要的意义。“全微机化传动误差检测分析系统”(FMT系统)是以微机为核心,将脉冲信号细分原理与微机应用相结合的新型传动误差分析系统,甩掉了传统仪器的细分、比相等复杂硬件电路,构成无电器箱测试系统。本课题“分位式传动误差测试系统的下位机关键技术研究”是对原有的FMT系统进行进一步的升级研究。软件上,屏弃枯燥的DOS界面,使用Windows平台实现实时性很高的实测实显任务;硬件上,将计算机作为上位机,单片机作下位机,连成简单的网络,实现高精度的、具有远程控制能力的一种分布式测试系统。下位机系统由大量的数字电路组成,为了提高系统的稳定性,我们用专用集成电路ASIC代替了分立元件。系统的主要理论特色在于脉冲信号细分的一种新观点和微机实现方法。在研制过程中,同时开发出一种单片智能信号发生器,在调试和自检中发挥很大作用。本文最后给出了实验结果及误差曲线。
【文章来源】:重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:85 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
TE曲线推导图
(a) (b)图 2.3 速度与速度波动量关系图Fig 2.3 Relationship of speed and speed fluctuation位移、速度和加速度等运动参数都是模拟量,而我们使用的光栅、时钟发出的属于数字信号(严格来说是开关量,经计数采样后成这里有一个转换,即采样过程。从最容易得到的速度量入手,根均速度的定义,其关系有,当光栅(以及磁栅、感应同步器等)栅距足够小,即Δs 足够小,,即Δt 足够小,可以用 v 表征瞬时速度。有了速度,可以对其微分可得加速度。对应到离散数字量就是分别求和与差分。vtsdtdstsvt= =≈ = →lim0(∑==iiikSV0(
图 2.4 TE 推导图Fig 2.4 Development of trans2.3 分布式传动误差检测分析系统的工2.3.1 系统原理框图FMT 系统是应用位移同步比较原理而设计的高速端 P1 和低速端 P2 轴上各安装一只圆光栅测量其角位移,两路光栅分别产生两路正弦信号预处理,再交由由上下位机组成的分布式误差检曲线,分析误差环节。系统的原理框图如下:外设
【参考文献】:
期刊论文
[1]齿轮整体误差测量仪信号的细分处理[J]. 刘会耕,彭东林,刘小康,陈锐. 现代制造工程. 2002(06)
[2]VHDL设计中电路简化问题的探讨[J]. 朱明程,林欣荣. 电子技术应用. 2000(08)
[3]主从式熨烫机控制系统的设计与实现[J]. 曹长江,李志虎,张琛,张健. 电子技术. 2000(05)
[4]集散控制系统的抗干扰措施[J]. 闫大顺,周强. 电子技术. 2000(05)
[5]传动误差测量与控制的一种新型硬件、软件系统[J]. 许慧斌,宾鸿赞,张小波. 中国机械工程. 1999(10)
[6]弧齿锥齿轮铣齿机传动误差检测系统研究[J]. 彭东林,戴政远,郑连清,郭晓东. 仪器仪表学报. 1999(03)
[7]VC++下串行通信的编程方法[J]. 张力,吕振肃,赵庆林. 计算机应用. 1999(03)
[8]微机控制系统的屏蔽措施[J]. 张捍东,尹柯. 电测与仪表. 1998(02)
[9]单片机系统的软件抗干扰设计[J]. 朱大奇. 电测与仪表. 1997(08)
[10]传动误差测量数学模型及FMT系统实践[J]. 彭东林,张光辉,郭晓东,郭松涛. 制造技术与机床. 1996(06)
本文编号:3472232
【文章来源】:重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:85 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
TE曲线推导图
(a) (b)图 2.3 速度与速度波动量关系图Fig 2.3 Relationship of speed and speed fluctuation位移、速度和加速度等运动参数都是模拟量,而我们使用的光栅、时钟发出的属于数字信号(严格来说是开关量,经计数采样后成这里有一个转换,即采样过程。从最容易得到的速度量入手,根均速度的定义,其关系有,当光栅(以及磁栅、感应同步器等)栅距足够小,即Δs 足够小,,即Δt 足够小,可以用 v 表征瞬时速度。有了速度,可以对其微分可得加速度。对应到离散数字量就是分别求和与差分。vtsdtdstsvt= =≈ = →lim0(∑==iiikSV0(
图 2.4 TE 推导图Fig 2.4 Development of trans2.3 分布式传动误差检测分析系统的工2.3.1 系统原理框图FMT 系统是应用位移同步比较原理而设计的高速端 P1 和低速端 P2 轴上各安装一只圆光栅测量其角位移,两路光栅分别产生两路正弦信号预处理,再交由由上下位机组成的分布式误差检曲线,分析误差环节。系统的原理框图如下:外设
【参考文献】:
期刊论文
[1]齿轮整体误差测量仪信号的细分处理[J]. 刘会耕,彭东林,刘小康,陈锐. 现代制造工程. 2002(06)
[2]VHDL设计中电路简化问题的探讨[J]. 朱明程,林欣荣. 电子技术应用. 2000(08)
[3]主从式熨烫机控制系统的设计与实现[J]. 曹长江,李志虎,张琛,张健. 电子技术. 2000(05)
[4]集散控制系统的抗干扰措施[J]. 闫大顺,周强. 电子技术. 2000(05)
[5]传动误差测量与控制的一种新型硬件、软件系统[J]. 许慧斌,宾鸿赞,张小波. 中国机械工程. 1999(10)
[6]弧齿锥齿轮铣齿机传动误差检测系统研究[J]. 彭东林,戴政远,郑连清,郭晓东. 仪器仪表学报. 1999(03)
[7]VC++下串行通信的编程方法[J]. 张力,吕振肃,赵庆林. 计算机应用. 1999(03)
[8]微机控制系统的屏蔽措施[J]. 张捍东,尹柯. 电测与仪表. 1998(02)
[9]单片机系统的软件抗干扰设计[J]. 朱大奇. 电测与仪表. 1997(08)
[10]传动误差测量数学模型及FMT系统实践[J]. 彭东林,张光辉,郭晓东,郭松涛. 制造技术与机床. 1996(06)
本文编号:3472232
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